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超大型工件测量机器人设计开题报告.doc

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超大型工件测量机器人设计开题报告.doc

1题目名称超大型工件测量机器人设计(中英文)Largepartsmeasuringrobotdesign题目类型应用研究题目来源教师拟定①主要研究内容、预期成果(鼓励有创新点)1.研究内容本课题主要研究怎么去测量大型工件的直径,当工件尺寸过大时,用普通的测量方法难以实现或者误差较大,所以想利用一个精确度较高的机器人去实现测量。具体包括一下几个方面。(1)简述国内外目前测量大型工件直径的方法,综述设计该测量机器人的意义和必要性。(2)分析所设计机器人的性能、用途、自动化程度、操作控制方式、整体结构布局及其使用环境。2.预期成果可以精确的测量大型工件的直径,在现有基础上尽可能提高测量精度,减小其测量误差。②拟采用的研究思路(研究方法、技术路线、可行性论证)1.研究方法1对现有文献进行分析,查阅现有国内外有关测量机器人的的参考资料,深刻理解现有测量机器人的工作原理和控制方法,设计过程中充分利用并借鉴现有的优化方法,在此基础上进行创新性设计。(2)重视理论分析,认真学习与机器人设计有关的理论,对机器人的基本结构和控制方法有十分了解。(3)在前期充分论证的基础上对其进行详细的设计,主要对该设计的创新点及相关附件进行设计,充分利用现有成形机构,不做无用功。(4)理论与实际结合,力求设计满足经济性和可行性的要求,设设计真正满足工程化的要求。2.技术路线(1)机器人外观设计(2)机器人运动机构的设计(3)机器人控制方式的设计(4)设计测量机构机械手的设计(5)电气控制设计③现有工作基础(毕业实习、资料收集情况及空间设备仪器条件等)1.在工厂参与一线实习,了解机械类产品的生产工艺流程。2.通过网络收集现有测量机器人的资料。3.已确定初步方案。2④主要参考文献目录及文献综述1移动机器人控制技术及其应用M.北京机械工业出版社,20132机器人创新设计与制作M.北京中国农业大学出版社,20123机械手原理M.北京中央广播电视大学出版社,20044机械综合实训教材机械手模拟加工M.浙江浙江大学出版社,20125安振木.机械设计自学入门M.北京冶金工业出版社,19826周开勤.机械零件手册M.北京高等教育出版社,19937吴宗泽.机械设计课程设计指导书M.北京高等教育出版社,19978邱宣怀.机械设计M.北京高等教育出版社,2009⑤工作计划起止日期主要任务工作地点检查方式2013年3月4日5月15日2013年5月16日5月25日2013年5月25日6月1日2013年6月1日6月6日⑥指导教师或指导小组评价(题目、工作要点、方法、进度及准备情况)指导教师(签名)年月日⑦对学生开题报告的评审意见(是否同意进入毕业论文或毕业设计撰写阶段)教学系主任(签字)年月日开题报告填写要求31、开题报告可从教务处主页下载,A4纸张打印或手工誊写2、题目来源教师科研课题、教师拟定、学生自拟、其它题目类型理论研究、应用研究、技术开发、其它3、工作计划要真实具体,各阶段必须明确起止日期、工作地点,检查方式现场、通信检查等4、本开题报告中所列主要参考文献目录不少于4篇5、开题报告一式三份,所在教学系、指导教师、学生各执一份,备查6、本开题报告适合本科生,专科生可参考。

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