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超大型工件测量机器人设计开题报告.doc

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超大型工件测量机器人设计开题报告.doc

1题目名称:超大型工件测量机器人设计(中·英文)Largepartsmeasuringrobotdesign题目类型:应用研究题目来源:教师拟定①主要研究内容、预期成果(鼓励有创新点):1.研究内容本课题主要研究怎么去测量大型工件的直径,当工件尺寸过大时,用普通的测量方法难以实现或者误差较大,所以想利用一个精确度较高的机器人去实现测量。具体包括一下几个方面。(1)简述国内外目前测量大型工件直径的方法,综述设计该测量机器人的意义和必要性。(2)分析所设计机器人的性能、用途、自动化程度、操作控制方式、整体结构布局及其使用环境。2.预期成果可以精确的测量大型工件的直径,在现有基础上尽可能提高测量精度,减小其测量误差。②拟采用的研究思路(研究方法、技术路线、可行性论证):1.研究方法:(1)对现有文献进行分析,查阅现有国内外有关测量机器人的的参考资料,深刻理解现有测量机器人的工作原理和控制方法,设计过程中充分利用并借鉴现有的优化方法,在此基础上进行创新性设计。(2)重视理论分析,认真学习与机器人设计有关的理论,对机器人的基本结构和控制方法有十分了解。(3)在前期充分论证的基础上对其进行详细的设计,主要对该设计的创新点及相关附件进行设计,充分利用现有成形机构,不做无用功。(4)理论与实际结合,力求设计满足经济性和可行性的要求,设设计真正满足工程化的要求。2.技术路线:(1)机器人外观设计(2)机器人运动机构的设计(3)机器人控制方式的设计(4)设计测量机构—机械手的设计(5)电气控制设计③现有工作基础(毕业实习、资料收集情况及空间设备仪器条件等):1.在工厂参与一线实习,了解机械类产品的生产工艺流程。2.通过网络收集现有测量机器人的资料。3.已确定初步方案。2④主要参考文献目录及文献综述:[1]移动机器人控制技术及其应用[M].北京:机械工业出版社,2013[2]机器人创新设计与制作[M].北京:中国农业大学出版社,2012[3]机械手原理[M].北京:中央广播电视大学出版社,2004[4]机械综合实训教材—机械手模拟加工[M].浙江:浙江大学出版社,2012[5]安振木.机械设计自学入门[M].北京:冶金工业出版社,1982[6]周开勤.机械零件手册[M].北京:高等教育出版社,1993[7]吴宗泽.机械设计课程设计指导书[M].北京:高等教育出版社,1997[8]邱宣怀.

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