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毕业设计任务要求-ADAMS软件与MATLAB接口高低传动设计及联合仿真分析.doc

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毕业设计任务要求-ADAMS软件与MATLAB接口高低传动设计及联合仿真分析.doc

本毕业设计(论文)课题应达到的目的:(1)熟练一种三维建模软件,并能进行高低传动设计。(2)通过ADAMS软件与MATLAB接口加载控制方法,对高低传动系统进行联合仿真分析,获得了传动系统的运动规律。(3)根据所学习的东西,培养学生解决实际问题的能力。(4)对学生基本技能的训练,例如,学习能力、查阅资料的能力。本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等):1原始数据与技术要求:(1)起落部分转动惯量197.8kg.(2)高低机高速2rad/s,低速0.5rad/s(3)高低射角为-0.0873rad-1.57rad(-5)2给出高低传动系统的设计方案和各个零部件的结构设计(包括电机的选型、减速器的设计、高低机主齿轮和齿弧等),使体积尽可能小,重量尽可能轻,电机的响应速度尽可能快。3分析电机的数学模型和被控对象的数学模型,并对PID控制器的设计。4通过ADAMS软件与MATLAB接口加载控制方法,对高低传动系统进行联合仿真分析,获得了传动系统的运动规律。能够真实的反映高低传动系统的运动特性,最终的仿真结果满足系统性能要求。对高低传动系统机电系统的仿真和分析,主要对高低位置分析,高低机速度分析以及转矩分析等。对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕:(1)提供完整的高低传动系统的设计方案。(2)提供完整各零部件详细结构设计。(3)给出机电系统联合仿真模型。主要参考文献[1]黄永梅等.数字随动系统的设计与仿真.光电工程,1999[2]李剑锋等.机电系统联合仿真与集成优化案例解析[M].电子工业出版社,2001[3]飞思科产品研发中心.MATLAB基础与提高[M].北京:电子工业出版社,2005[4]施阳.MATLAB语言精要及动态仿真工具SIMULINK[M].西安:西北工业大学出版社,1999[5]张德丰.MATLAB/Simulink建模与仿真[M].北京:电子工业出版社,2009[6]李辉.某车载遥控武器站的初步研究[7]火箭炮高低机设计.中北大学(百度文库)[8]梁卫红.用于无人化平台的伺服系统研究与设计本毕业设计课题工作进度计划2013年1月~2月相关基础知识掌握,熟练应用设计软件3月建立驱动电机及传动系统动力学模型4月设计传动结构,进行联合仿真5月电机控制系统设计6月材料、数据整理,撰写论文

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