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立体仓库机电系统设计任务书.doc

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立体仓库机电系统设计任务书.doc

毕业设计任务书班级机电2学生学号设计题目自动化立体仓库机电系统设计摘要自动化立体仓库是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重为主,结合入库出库周边设备进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来,按照控制口令自动完成货物的存取作业,并对库存货物进行管理。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等优点。自动化立体的功能从单纯的物资储存保管,扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。技术参数要求每排10个货箱1000800520,共5需排货箱。每排货架8层。每个货箱最大承重800公斤。设计内容及要求1.拟定传动方案,进行机电传动系统的设计,确定机构运动学尺寸及电动传动,画出机构运动及电动传动简图,作必要的分析。2.对机电控制方式进行分析比较,确定合适的控制方案。3.确定传动系统设计方案和硬件控制设计方案,选择设计合适的机构和控制系统元器件。4.进行必要的精度设计与分析和可靠性分析。5.绘制设计图样。6.要求完成的技术资料a.开题报告。b.控制系统原理及结构图;控制系统元器件清单及注释。控制系统的仿真。c.毕业设计说明书。指导老师(签字)年月日

注意事项

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