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立体仓库机电系统设计任务书.doc

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立体仓库机电系统设计任务书.doc

毕业设计任务书班级:机电2学生:学号设计题目:自动化立体仓库机电系统设计摘要:自动化立体仓库是采用高层货架存放货物,以巷道堆垛起重为主,结合入库出库周边设备进行作业的一种仓库。它把计算机与信息管理和设备控制集成起来,按照控制口令自动完成货物的存取作业,并对库存货物进行管理。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等优点。自动化立体的功能从单纯的物资储存保管,扩展到物品的接受、分类、计量、包装、分拣、配送等多种功能。技术参数要求:每排10个货箱(1000×800×520),共5需排货箱。每排货架8层。每个货箱最大承重800公斤。设计内容及要求:1.拟定传动方案,进行机电传动系统的设计,确定机构运动学尺寸及电动传动,画出机构运动及电动传动简图,作必要的分析。2.对机电控制方式进行分析比较,确定合适的控制方案。3.确定传动系统设计方案和硬件控制设计方案,选择设计合适的机构和控制系统元器件。4.进行必要的精度设计与分析和可靠性分析。5.绘制设计图样。6.要求完成的技术资料:a.开题报告。b.控制系统原理及结构图;控制系统元器件清单及注释。控制系统的仿真。c.毕业设计说明书。指导老师(签字):年月日

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