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龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计任务书.doc

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龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计任务书.doc

常州大学毕业设计(论文)任务书机械与能源工程学院学院装备(怀)专业0班同学现给你下达毕业设计(论文)任务如下,要求你在预定时间内,完成此项任务。一、毕业设计(论文)题目龙门式喷涂机器人X方向输送装置设计二、毕业设计(论文)依据及参数1.设计依据喷涂是通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,将涂料分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。由于该过程重复且繁琐,目前都有机械代替人工。本课题龙门式喷涂机器人属于自动喷涂生产线中的关键装置,主要用于对一定形状的物件表面进行自动喷涂。包括X方向、Y方向和Z方向的运动装置。主要作相应的结构设计与计算分析。2.性能能在给定的范围内自动喷涂。3.参数1喷涂工件的长、宽、高分别为1200X400X602喷涂工件连续式进给时的速度6m/min15m/min3喷枪的移动速度1m/s1.5m/s三、毕业设计(论文)目标及内容课题总体目标完成龙门式喷涂机器人。课题分解本课题分为2个相互关联的设计部分,包括1)龙门式喷涂机器人X方向输送装置设计2)龙门式喷涂机器人Y和Z方向运动装置设计。本设计的任务侧重X方向输送装置的机械设计。设计内容1)了解喷涂工艺生产过程,完成文献综述2)确定龙门式喷涂机器人X方向输送装置的机构设计3)完成该装置的机械设计计算工作4)画出该装置的装配图和全部零件图5)撰写设计计算说明书。四、课题所涉及主要参考资料1.周希章,周全.如何正确选用电动机.北京机械工业出版社,20042.数字化手册编委会.机械设计手册新编软件版.北京化学工业出版社,20083.美GordonMcComb,MykePredko著.机器人设计与实现.北京科学出版社,20084.芮延年.机器人技术及其应用.北京化学工业出版社,20085.师忠秀主编。机械原理课程设计.北京机械工业出版社,20096.李绍炎.自动机与生产线.北京清华大学出版社,20077.方文中编著.同步带传动.上海上海科学普及出版社,1993五、进度安排周次工作内容检查方式1819查阅文献、翻译外文文献提交翻译,按毕业设计规范排版12文献检索,写出文献综述提交文献综述,按毕业设计规范排版23企业调研,确定最佳方案提交调研报告,以及方案比较及最佳方案45最佳方案的设计计算提交相应的设计计算说明书手写稿68绘图(手工图及计算机图)提交手工图和A4纸打印的全部图纸913整理并撰写设计说明书提交设计说明书14装订设计资料,修改并打印设计图纸提交全套资料1516答辩准备及答辩阶段六、毕业设计(论文)时间2013年1月6日2013年6月1日七、本毕业设计(论文)必须完成的内容1.调查研究、查阅文献和搜集资料。2.阅读和翻译与课题内容有关的外文资料(外文翻译不能少于2万印刷字符,约合5000汉字)。3.撰写文献综述,确定设计方案。4.工艺计算结构和强度设计计算材料的选择。5.撰写毕业设计说明书。6.绘制图纸(总装配图、部件图、零件图)。八、备注本任务书一式三份,学院、教师、学生各执一份。过程装备与控制工程系(教研室)指导教师系(教研室)主任主管院长

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