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龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计任务书.doc

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龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计任务书.doc

常州大学毕业设计(论文)任务书机械与能源工程学院学院装备(怀)专业0班同学:现给你下达毕业设计(论文)任务如下,要求你在预定时间内,完成此项任务。一、毕业设计(论文)题目龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计二、毕业设计(论文)依据及参数1.设计依据喷涂是通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,将涂料分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。由于该过程重复且繁琐,目前都有机械代替人工。本课题“龙门式喷涂机器人”属于自动喷涂生产线中的关键装置,主要用于对一定形状的物件表面进行自动喷涂。包括X方向、Y方向和Z方向的运动装置。主要作相应的结构设计与计算分析。2.性能能在给定的范围内自动喷涂。3.参数:1)喷涂工件的长、宽、高分别为1200X400X602)喷涂工件连续式进给时的速度:6m/min~15m/min3)喷枪的移动速度:1m/s~1.5m/s三、毕业设计(论文)目标及内容课题总体目标:完成龙门式喷涂机器人。课题分解:本课题分为2个相互关联的设计部分,包括:1)龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计;2)龙门式喷涂机器人-Y和Z方向运动装置设计。本设计的任务侧重X方向输送装置的机械设计。设计内容:1)了解喷涂工艺生产过程,完成文献综述;2)确定龙门式喷涂机器人-X方向输送装置的机构设计;3)完成该装置的机械设计计算工作;4)画出该装置的装配图和全部零件图;5)撰写设计计算说明书。四、课题所涉及主要参考资料1.周希章,周全.如何正确选用电动机.北京-机械工业出版社,20042.数字化手册编委会.机械设计手册(新编软件版).北京-化学工业出版社,20083.(美)GordonMcComb,MykePredko著.机器人设计与实现.北京:科学出版社,20084.芮延年.机器人技术及其应用.北京-化学工业出版社,20085.师忠秀主编。机械原理课程设计.北京-机械工业出版社,20096.李绍炎.自动机与生产线.北京:清华大学出版社,20077.方文中编著.同步带传动.上海:上海科学普及出版社,1993五、进度安排周次工作内容检查方式18-19查阅文献、翻译外文文献提交翻译,按毕业设计规范排版1~2文献检索,写出文献综述提交文献综述,按毕业设计规范排版2~3企业调研,确定最佳方案提交调研报告,以及方案比较及最佳方案4~5最佳方案的设计计算提交相应的设计计算说明书手写

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