龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计任务书.doc

常州大学毕业设计（论文）任务书机械与能源工程学院学院装备（怀）专业0班同学：现给你下达毕业设计（论文）任务如下，要求你在预定时间内，完成此项任务。一、毕业设计（论文）题目龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计二、毕业设计（论文）依据及参数1.设计依据喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，将涂料分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。由于该过程重复且繁琐，目前都有机械代替人工。本课题“龙门式喷涂机器人”属于自动喷涂生产线中的关键装置，主要用于对一定形状的物件表面进行自动喷涂。包括X方向、Y方向和Z方向的运动装置。主要作相应的结构设计与计算分析。2.性能能在给定的范围内自动喷涂。3.参数：1)喷涂工件的长、宽、高分别为1200X400X602)喷涂工件连续式进给时的速度：6m/min15m/min3)喷枪的移动速度：1m/s1.5m/s三、毕业设计（论文）目标及内容课题总体目标：完成龙门式喷涂机器人。课题分解：本课题分为2个相互关联的设计部分，包括：1）龙门式喷涂机器人-X方向输送装置设计；2）龙门式喷涂机器人-Y和Z方向运动装置设计。本设计的任务侧重X方向输送装置的机械设计。设计内容：1）了解喷涂工艺生产过程，完成文献综述；2）确定龙门式喷涂机器人-X方向输送装置的机构设计；3）完成该装置的机械设计计算工作；4）画出该装置的装配图和全部零件图；5）撰写设计计算说明书。四、课题所涉及主要参考资料1.周希章,周全.如何正确选用电动机.北京-机械工业出版社,20042.数字化手册编委会.机械设计手册(新编软件版).北京-化学工业出版社,20083.(美)GordonMcComb,MykePredko著.机器人设计与实现.北京:科学出版社,20084.芮延年.机器人技术及其应用.北京-化学工业出版社,20085.师忠秀主编。机械原理课程设计.北京-机械工业出版社,20096.李绍炎.自动机与生产线.北京：清华大学出版社,20077.方文中编著.同步带传动.上海:上海科学普及出版社,1993五、进度安排周次工作内容检查方式18-19查阅文献、翻译外文文献提交翻译，按毕业设计规范排版12文献检索，写出文献综述提交文献综述，按毕业设计规范排版23企业调研，确定最佳方案提交调研报告，以及方案比较及最佳方案45最佳方案的设计计算提交相应的设计计算说明书手写稿68绘图（手工图及计算机图）提交手工图和A4纸打印的全部图纸913整理并撰写设计说明书提交设计说明书14装订设计资料，修改并打印设计图纸提交全套资料15-16答辩准备及答辩阶段六、毕业设计（论文）时间2013年1月6日2013年6月1日七、本毕业设计（论文）必须完成的内容1调查研究、查阅文献和搜集资料。2阅读和翻译与课题内容有关的外文资料（外文翻译不能少于2万印刷字符，约合5000汉字）。3撰写文献综述，确定设计方案。4工艺计算；结构和强度设计计算；材料的选择。5撰写毕业设计说明书。6绘制图纸（总装配图、部件图、零件图）。八、备注本任务书一式三份，学院、教师、学生各执一份。过程装备与控制工程系（教研室）指导教师系（教研室）主任主管院长