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任务书抛投装置机械部分设计.doc

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任务书抛投装置机械部分设计.doc

毕业设计(论文)题目申请表申报人姓名:技术职务:工作单位:机电学院题目名称抛投装置机械部分设计题目类型工程设计工程技术实验研究√软件开发理论研究题目难度A√B上机/实验时数题目来源于科研课题(该课题情况)课题横向纵向课题名称课题来源教学、实验改革其他√主要任务与要求ABUROBOCON2013国内选拔活动的主题与规则是绿化星球,比赛中有一个工作是机器人在地球上往月球抛幼苗;本毕业设计的任务是按照比赛要求,在3米开外往一个高1米5的平台抛投“幼苗”,要求完成抛投装置的机械设计部分。要求:1.装置的尺寸为底盘小于700mm×700mm,高小于1000mm。2.场地:如图所示,月球表面到场地表面高度为1500mm,直径500mm,距抛投区3000mm。3.幼苗尺寸:幼苗的高度500mm,底部直径160mm,重量300g。需掌握的基础知识:单片机原理、C语言、protel电路设计、传感器等需借阅的参考文献(不少于5本,其中外文参考文献至少1本)1.胡伟,季晓衡.单片机C程序设计及应用实例[M].北京:人民邮电出版社,2003.2.赵景波,王劲松,滕敦朋.Protel2004电路设计从基础到实践[M].北京:电子工业出版社,2007.3.赵亮,侯国锐.单片机C语言编程与实例[M].北京:人民邮电出版社,2003.4.龚运新.单片机C语言开发技术[M].北京:清华大学出版社,2006.5.机械设计手册编委会.机械设计手册新版第4卷[M].北京:机械工业出版社,6.Spasov,Peter.Microcontrollertechnology[M].PrenticeHall,2004.MachinePress,2002..7.张浩编.MCS-51系列单片机实用接口技术[M].北京:北京航空航天大学出版社,20018.ScottMacKenzie.The8051Microcontroller[M].PrenticeHall.1998.9.林克明,陈羽,郭从良.微控制器系统原理与应用[M].北京:科学出版社,2007.1.10.裴亚男,付智辉.数字逻辑[M].成都:西南交通大学出版社,2005.所需设备:单片机实验箱、计算机等选题者班级学号

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