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任务书球形工件气动机械手设计.doc

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任务书球形工件气动机械手设计.doc

-1-上海电机学院毕业设计任务书课题球形工件气动机械手设计专业机械电子工程年级姓名学号指导教师(签字)学院(系)院长(签字)年月日-2-课题来源□国家级□省部级□教师科研■企业项目□自选项目课题的目的、意义机械手是一种按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具的典型机电一体化装置。气动机械手作为机械手的一种,其特点是以空气作为动力传递介质,采用气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。通过设计,学生可以综合运用所学过的机械原理、机械设计、微机控制技术、传感检测技术、机电传动技术等专业知识,使用数字化设计手段,达到毕业设计综合训练的目的。要求这种气动机械手用于拾取搬运圆球形工件,要求实现X、Y、Z三个坐标上的移动,传动方式X、Y方向采用滚珠丝杠螺母副,由步进电机驱动,Z轴的运行机构为伸缩气缸,采用气动驱动形式,执行机构是真空吸盘,用来吸取球形工件。操作对象:球形工件。主要技术参数:1、气动部分采用气压驱动,气压压力为0.25MPa。2、气动机械手拾取搬运圆球形工件,工件最大重量为10N,拾放功能通过气动吸盘来实现。要求能够准确地运动并将工件移动至指定位置,实现对工件的拾放功能。3、行程范围:X方向800mm,Y方向400mm,Z方向100mm。工作量要求:设计计算说明书1.5万字以上;总装图,A0图纸1张;零件图,相当于A1图纸1张;气动回路原理图;控制系统原理图,A1图纸1张;英文资料翻译2万个英文字符。课题主要内容及进度设计主要内容:1、气动机械手总体方案设计;2、气动机械手结构设计计算;3、气动回路设计;4、PLC控制系统设计。进度计划表:2012.12.10-2012.12.31收集资料,研读资料2013.01.01-2013.01.15拟订总体设计方案2013.01.15-2013.03.15机械结构设计、绘制总装图2013.03.15-2013.04.15主要零部件的设计计算,绘制零件工作图2013.04.15-2013.04.23气动系统设计2013.04.23-2013.05.13控制系统设计,绘制PLC控制原理图、编制梯形图2013.05.13-2013.05.25撰写设计计算说明书;2013.05.25-201

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