会员注册 | 登录 | 微信快捷登录 支付宝快捷登录 QQ登录 微博登录 | 帮助中心 人人文库renrendoc.com美如初恋!
站内搜索 百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

   首页 人人文库网 > 资源分类 > DOC文档下载

任务书球形工件气动机械手设计.doc

  • 资源星级:
  • 资源大小:20.50KB   全文页数:2页
  • 资源格式: DOC        下载权限:注册会员/VIP会员
您还没有登陆,请先登录。登陆后即可下载此文档。
  合作网站登录: 微信快捷登录 支付宝快捷登录   QQ登录   微博登录
友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

任务书球形工件气动机械手设计.doc

1上海电机学院毕业设计任务书课题球形工件气动机械手设计专业机械电子工程年级姓名学号指导教师(签字)学院(系)院长(签字)年月日2课题来源□国家级□省部级□教师科研■企业项目□自选项目课题的目的、意义机械手是一种按设定的程序、轨迹和要求代替人手抓取、搬运工件或操持工具的典型机电一体化装置。气动机械手作为机械手的一种,其特点是以空气作为动力传递介质,采用气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。气动机械手是典型的机、电、气一体化的产物,以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点,在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。通过设计,学生可以综合运用所学过的机械原理、机械设计、微机控制技术、传感检测技术、机电传动技术等专业知识,使用数字化设计手段,达到毕业设计综合训练的目的。要求这种气动机械手用于拾取搬运圆球形工件,要求实现X、Y、Z三个坐标上的移动,传动方式X、Y方向采用滚珠丝杠螺母副,由步进电机驱动,Z轴的运行机构为伸缩气缸,采用气动驱动形式,执行机构是真空吸盘,用来吸取球形工件。操作对象球形工件。主要技术参数1、气动部分采用气压驱动,气压压力为0.25MPa。2、气动机械手拾取搬运圆球形工件,工件最大重量为10N,拾放功能通过气动吸盘来实现。要求能够准确地运动并将工件移动至指定位置,实现对工件的拾放功能。3、行程范围X方向800mm,Y方向400mm,Z方向100mm。工作量要求设计计算说明书1.5万字以上总装图,A0图纸1张零件图,相当于A1图纸1张气动回路原理图控制系统原理图,A1图纸1张英文资料翻译2万个英文字符。课题主要内容及进度设计主要内容1、气动机械手总体方案设计2、气动机械手结构设计计算3、气动回路设计4、PLC控制系统设计。进度计划表2012.12.102012.12.31收集资料,研读资料2013.01.012013.01.15拟订总体设计方案2013.01.152013.03.15机械结构设计、绘制总装图2013.03.152013.04.15主要零部件的设计计算,绘制零件工作图2013.04.152013.04.23气动系统设计2013.04.232013.05.13控制系统设计,绘制PLC控制原理图、编制梯形图2013.05.132013.05.25撰写设计计算说明书2013.05.252013.06.06修改及答辩

注意事项

本文(任务书球形工件气动机械手设计.doc)为本站会员(图纸帝国)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网([email protected]),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

copyright@ 2015-2017 人人文库网网站版权所有
苏ICP备12009002号-5