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履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发.doc

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履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发.doc

学士学位论文论文题目:履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发姓名学院专业年级指导教师分类号:密级:单位代码:学号:学院:专业:机械设计制造及其自动化年级:姓名设计(论文)成绩设计(论文)题目履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究与开发指导教师评语评定成绩:签名:年月日评阅人评语评定成绩:签名:年月日答辩小组评语答辩成绩:组长签名:年月日注:设计(论文)成绩=指导教师评定成绩(30%)+评阅人评定成绩(30%)+答辩成绩(40%)目录i目录摘要................................................................IAbstract............................................................III第1章绪论.........................................................11.1爬壁机器人结构原理研究与开发的价值...........................11.2爬壁机器人结构原理研究与开发的现状及趋势.....................21.2.1爬壁机器人结构原理研究的现状...........................21.2.2爬壁机器人结构原理研究的发展趋势.......................31.3几种爬壁机器人结构原理分析与对比.............................41.3.1车轮式磁吸附爬壁机器人.................................51.3.2多吸盘单链爬壁机器人Cleanbot–IV.....................51.3.3履带式磁吸附爬壁机器人.................................61.4履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色与价值.................71.4.1履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究特色.................71.4.2履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究价值.................81.5本章小结.....................................................9第2章履带吸盘式爬

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