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校园垃圾拾捡机器人控制机构设计毕业设计说明书.doc

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校园垃圾拾捡机器人控制机构设计毕业设计说明书.doc

学校代码:10410序号:050387本科毕业设计题目:校园垃圾拾捡机器人控制机构设计学院:工学院姓名:XXXXXX学号:20050387专业:机械设计制造及其自动化年级:机制051指导教师:XXXXXXX二OO九年五月三日校园垃圾拾捡机器人控制机构设计I摘要随着经济的快速发展和人民生活水平的日益提高,垃圾排放量与日俱增,对环境的压力越来越大,特别是校园这种人口密集的地方,每天都在制造大量的垃圾,如废纸、塑料、废电池、果皮等。为了让校园保持清洁就必须要费大的人力物力和财力等。如果设计一种校园拾捡垃圾机器人就可以解决很大的麻烦,校园捡垃圾机器人机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。捡垃圾机械手是由全液压控制,机械手固定在移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。其中机械手用来实现如抓取、操作等动作,平台的移动用来扩展机械手的工作空间,使机械手能以更合适的姿态执行任务,机械手的加入也极大的提高了移动机器人的性能。关键词:校园;垃圾拾捡机器人;控制机构。校园垃圾拾捡机器人控制机构设计IIAbstractWiththerapideconomicdevelopmentandincreasingpeople slivingstandards,wasteemissionsbyincreasingthepressureontheenvironmentincreasing,Speciallycampusthiskindofdenselypopulationplace,everydayismakingmassivetrash,suchaswastepaper,plastics,batteries,fruit,etc..Inorderforthecampusmustbekeptcleanonthechargesofhumanmaterialandfinancialresourcesandsoon.Ifyoudesignacampusthatisgarbagerobotcansolvealotoftrouble,thecampusgarbagerobotisarobotenvironment-aware,dynamicdecision-makingandplanning,suchasactsofcontrolandtheimplementatio

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