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自动扭矩扳手设计说明书.doc

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自动扭矩扳手设计说明书.doc

计算机控制自动扭矩扳手0前言随着工业技术的发展,各种规格、型号的机动扳手如液压扳手、气动扳手、电动扳手在产品装配生产线上得到广泛应用,这些机动扳手可以显著地提高工作效率,大大减轻工作强度。液压扳手以液压油为工作介质,通过液压马达驱动工作机构工作气动扳手以压缩空气为工作介质,通过气动马达驱动工作机构工作电动扳手直接使用直流电机或交流电机驱动工作机构。液压扳手由于附带一套液压装置,投资成本高,传递的扭矩一般与扳手的尺寸成正比关系,使用不方便并且易造成污染而在装配生产中使用不多气动扳手由于尺寸小,重量轻,单位重量输出功率大,对环境污染小,可以实现大的扭矩输出,成本低而在产品装配线上得到广泛应用,尤其是一些需要大扭矩的场合电动扳手由于无污染、可以与微型计算机相连实现螺纹紧固件拧紧过程的实时监控,可精确控制作用到紧固件上的扭矩,对于汽车、船舶、机车等行业,由于产品中螺纹紧固件多、所需的扭矩较大,需要能长时间的持续工作、大扭矩的扳手。冲击式气动扳手由于可快速实现螺纹紧固件装配、作用扭矩大等特性而成为产品装配线上的主要工具,但存在扭矩无法控制的问题。本文借鉴了目前国内外定扭矩气动扳手的扭矩控制方式及工作机理,提出了一种新的机理正确、结构简单的定扭矩装置方案,该装置设置有超扭矩量程自动切断气源功能,同时在该基础上充分发挥现代计算机控制的柔性化的特点,在最大扭矩以内人为自由选择旋紧扭矩的大小,可实现对不同要求的配合零件的拧紧,并且配有不同大小的螺母开口,适合于各种部件的拧紧,有效地解决了上述问题。计算机控制自动扭矩扳手1目录第一章绪论1.1课题研究的目的和意义1.2自动扳手主要技术指标1.3气动扳手的发展现状和问题第二章基本原理和总体设计2.1扭矩测量及拧紧系统的基本原理及总体方案2.2各组成系统的设计第三章机械结构的设计3.1气动发动机的设计计算3.2机械式定扭矩装置设计3.3气源自动切断装置第四章信号检测与数据处理及程序举例4.1自动检测控制装置4.2电路组成心得体会参考文献附录A主要部分电路连接图附录B新型自检测气动扳手结构图计算机控制自动扭矩扳手2第1章绪论1.1课题研究的目的和意义机电一体化系统设计是多学科的交叉和综合,设计的学科和技术非常广泛,且其应用领域众多。要全面精通它,不但需要强化训练学科融合的思维能力、加强相应的实践环节,还要及时学习新概念、新技术、将来才能成为机电一体化复合型人才。本课程设计的目的是研究怎样利用系统设计原理和综合集成技巧,将控制电动机、传感器、机械系统、微机控制系统、接口及控制软件等机电一体化要素组成各种性能优良、可靠的机电一体化产品或系统。本课程的具体要求是掌握机电一体化系统设计的基本概念、基本原理和基本知识熟悉机电一体化系统设计中的常用机械量检测传感器、控制电动机的原理、结构、性能和应用初步掌握机电一体化系统设计的原理和综合集成技巧,进行总体方案的分析和设计。1.2课题主要技术指标要求本课程设计要求能实现扭矩的微机自动检测,扳手开口直径大小可调,要求传感器具有较高的检测精度。1.3气动扳手的发展现状和问题1目前,冲击式气动扳手在产品装配流水线上作为主要的低值易耗工具被广泛应用,这种扳手具有输出扭矩大、成本低、无污染等优点,但其噪音大,而且作用到螺纹紧固件上的扭矩大小难以控制。因此,目前大部分冲击式气动扳手计算机控制自动扭矩扳手3都不具有定扭矩的功能。但随着社会生产的发展,对产品的装配提出了很高的要求,要求提高螺纹紧固件的装配质量、可靠性和装配效率。例如对于汽车、飞机等产品中的一些重要的螺纹联接,要求装配时作用到螺纹紧固件上的扭矩非常精确,这样才能确保联接的可靠性,保证产品的质量。同时,随着人们环保意识的增强,绿色产品悄然兴起,相应的产品绿色设计成为一种新的设计方法。对产品进行绿色设计要求改进产品结构,多使用一些可拆性、可回收性的结构如螺纹联接、键联接。这时,为保证产品性能,要求这些联接可靠,螺纹紧固件所受的扭矩也需控制在一定值内。为此需要气动扳手拧紧螺纹紧固件时作用在螺纹紧固件上的扭矩控制在预定的扭矩范围内。扭矩值变动范围不能偏大,否则将使螺纹紧固件在工作时因强度不足发生突然折断而失效或者在工作时易产生松动导致产品性能不能满足要求。因此,在使用气动扳手进行产品装配时,需要气动扳手能够精确控制其输出扭矩。具有精确扭矩控制的气动扳手成为当前气动扳手的发展趋势。纵观现有的定扭扭矩气动扳手存在下列问题l实现扭矩控制的装置结构复杂,加工制造成本较高2扳手的体积较大,重量重,有的还需要附带一套控制装置,使用不方便3扭矩控制精度不高,不能满足生产需要,并且扭矩调节困难第2章系统的基本原理和总体设计目前,国内外风动工具生产企业生产的各种定扭矩气动扳手所采用的扭矩控制方式是不同的,相应的定扭矩控制装置也不同。下面对于冲击式定扭矩气动扳手的扭矩控制应采用的方式,提出了结构简单、原理可行的扭矩控制方案,从理论上分析了该方案的可行性。

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