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自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计.doc

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自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计.doc

自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计致谢大学四年就这样匆匆过去了,在此我想对培养我四年的母校,传授我知识的老师,陪我一起度过酸甜苦辣的同学、朋友表示衷心的感谢。特别感谢我的毕业论文指导老师张伟老师,是他悉心指导我完成了这个毕业设计。张老师用他渊博的专业知识,严谨的治学之道,精益求精的工作作风感染着我。从选题到答辩,都有张老师的指导,每次遇到问题,张老师都及时地给我们解答,这篇毕业论文的顺利完成,张老师付出了太多,在此,再次向张老师表示崇高的敬意和真挚的感谢。这篇论文的顺利完成,也离不开我们机械手设计小组的各个成员的共同努力。在此,特别感谢我的组长陈述,组员张益、林日玖、金守勇这四位同学,是他们用汗水浇灌了今天的成果。另外,感谢我们班的同学,感谢他们的关心和帮助。自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要:机械手能代替人工操作,起到减轻工人的劳动强度,节约加工时间,提高生产效率,降低生产成本的特点。在实用的基础上,对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计,其中分为三个部分,手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪,传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型,转动角度为0-1800.1毫米。德国机器制造业是从1970年开始应用机械手,主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业。德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。瑞士RETAB公司生产一种涂漆机械手,采用示教方法编制程序。瑞典安莎公司采用机械手清理铸铝齿轮箱毛刺等。日本是工业机械手发展最快、应用最多的国家。自1969年从美国引进二种典型机械手后,大力研究机械手的研究。据报道,1979年从事机械手的研究工作的大专院校、研究单位多达50多个。1976年个大学和国家研究部门用在机械手的研究费用42%。1979年日本机械手的产值达443亿日元,产量为14535台。其中固定程序和可变程序约占一半,达222亿日元,是1978年的二倍。具有记忆功能的机械手产值约为67亿日元,比1978年增长50%。智能机械手约为17亿日元,为1978年的6倍。截止1979年,机械手累计产量达56900台。在数量上已占世界首位,约占70%,并以每年50%~

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