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起重机抓斗计算说明书.doc

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起重机抓斗计算说明书.doc

上海海事大学本科生毕业设计(论文)11.概述80年代以来,我国相继建成了宝钢主、副原料码头,北仓港矿石中转码头以及多座大型火力发电厂煤炭卸货码头等一批现代化散货专用码头,其卸船设备一般为起重量30~50t的抓斗桥式卸船机。国内现用的剪式抓斗有抓取比大的优点,但闭斗后外形尺寸太大;斜压式抓斗是一种不对称的长撑杆抓斗,它在抓货后,留下的不对称轨迹对后面的逐层抓取不利。只有长撑杆双颚板抓斗在抓取各类散货时具有良好的适应性。近几年国内设计制造的长撑杆抓斗已先后用于宝钢副原料码头,浙江北仓港电厂煤炭码头,广东某电厂及大连港甘井子煤场等地,使用性能良好。1.1抓斗的总体描述抓斗,工程机械用,安装于吊车悬臂末端,用于抓挖土方或散装物。由于其装货与卸货过程完全是由起重机司机操纵并依靠机械的力量自动进行,因而完全不用人工装网络与挂摘钩,避免了繁重的人力劳动,节省劳动力,同时也节省了辅助时间,大大提高了装卸效率。因此,抓斗在港口装卸作业中起着十分重要的作用,得到了极其广泛的采用。当给定散货装卸任务之后,也就是确定搬运散货的行程之后,抓斗起重机的装卸效率取决于起重机的起重量与机构的工作速度。经济性良好的装卸作业,要求对起重机的起重量和其他装备的驱动功率有一个绝佳的选择。因为抓斗起重机的装卸效率与抓斗的抓获量密切相关,而且起重机的起重量又必须等于抓斗的自重加上其抓获量,所以设计的最重要课题就是如何设计出自重尽可能小而抓获量尽可能多的抓斗,即在考虑在使用抓斗的综合经济效益前提下,尽可能使抓斗获得最大的填充率。这里所说的综合经济效益是指在抓斗的允许使用寿命内,完成的散货装卸量的产值与抓斗本身的造价比而言。当设计合理时,抓斗的使用寿命理应与其结构材料的强度,也就是与其自重有关。抓斗起重机的起重量利用率可由抓斗抓取的散货质量与散货质量加抓斗的自重之比来量度,或者用抓斗的抓取能力系数来衡量抓斗的抓取性能。针对需要装卸的散货种类,选择最佳的抓斗参数,精心满足抓斗的强度与刚度要求,即能获得满意的抓斗填充率,因而也就极大地提高了起重机起重量的利用率。由于起重机的设备投资是抓斗设备投资的几十倍甚至上百倍,所以使用质量优良的抓斗为降低装卸成本提供了极大的可能性。充分利用起重机的起重量,意味着抓都在抓取散货的正常作业中,应该以及小的上下偏差得到给定的填充量。一个性能良好的抓斗,不仅应该具有一个很高的理论填充量,

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