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凸轮机构设计说明书.docx

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凸轮机构设计说明书.docx

HarbinInstituteofTechnology凸凸轮轮机机构构设设计计设设计计说说明明书书课程名称机械原理设计题目齿轮机构设计院系班级设计者学号指导教师哈尔滨工业大学大作业2凸轮机构设计1.设计题目如图21所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表21。从表21中选择一组凸轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。表21凸轮机构原始参数1.运动方程式及运动线图本实验假设凸轮逆时针旋转。(1)确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图。(设定角速度为ω1.)升程0≤φ≤π/2当0≤φ≤π/4时由公式sh/2φΦ02v4hωφ/Φ02a4hω2φ/Φ02序号升程(mm)升程运动角()升程运动规律升程许用压力角()回程运动角()回程运动规律回程许用压力角()远休止角()近休止角()1911090等加等减速3080余弦加速度7012070由此得s2202φπ2v1760ωφ/π2a1760ω2/π2当π/4≤φ≤π/2时,由公式sh−2h/Φ02Φ0−φ2v4hω(Φ0−φ)/φ02a4hω2/Φ02得s110−880/π2π/2−φ2v1760ω(π/2−φ)/π2a1760ω2/π2回程(21π/18φ29π/18)由公式sh2{1cosπΦ′0φ−Φ0−Φs}v−πhω2Φ′02sinπΦ′0φ−Φ0−Φsa−π2hω22Φ′02cosπΦ′0φ−Φ0−Φs得到s55{1cos94φ−21π18}v−990ω8sin94φ−21π18a−8910ω232cos94φ−21π18推杆远休止π/2φ21π/18s110v0a0推杆近休止29π/18φ21π/18s110v0a0利用上述方程进行编程(Matlab)得到下面所示的凸轮推杆位移,速度,加速度线图(源代码见附录1)2.凸轮机构的dsdφ−s线图当0≤φ≤π/4时,dsdφv1760φ/π2当π/4≤φ≤π/2时,dsdφ1760φ/π2当π/2φ21π/18时,dsdφ0当21π/18φ29π/18时,dsdφ−9908sin94φ−21π18

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