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全自动动平衡校正机设计.doc

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全自动动平衡校正机设计.doc

黄河科技学院毕业设计(论文)第I页全自动动平衡校正机设计摘要电机在设计、选材、制造、装配等过程中不可避免的存在各种误差,这些误差会造成电机中转子的质心与旋转中心不一致。这样电机在高速运转时就会产生振动,引起噪声,影响机器运转,减少使用寿命。因此必须对电机中的转子进行动平衡。本文综合考虑国内外自动化程度不同的各型平衡机优缺点,开发出一种可用于中小型电机转子动平衡的R型铣削校正方式双工位全自动平衡机。系统结构采用模块化设计思想,多线程协调统筹动作,信号动作状态线图进行程序流程及时序分析,具有结构分立及合并方便,生产节拍精简,运行可靠,高校正精度等特点。为保证系统平衡精度,本文在多有文献论述的测量系统精度控制的研究基础上,重点对铣削校正系统的精度控制进行目标分析和提出应用方案。文章首先详细分析各因素对平衡校正精度的相对重要性和控制难度,包括R型铣槽动不平衡量的多因素影响、相位误差因素影响、校正平面位置偏差因素影响等,得出侧吃刀量分散度和铣刀刀尖过渡刃长度尺寸公差是转子R型铣削校正精度控制的主要因素,并且相位误差及校正平面位置偏差也是重要目标。关键词动平衡,全自动平衡机,铣削用量黄河科技学院毕业设计(论文)第II页AUTOMATICDYNAMICBALANCECORRECTIONMACHINEDESIGNAUTHORLIZHENGTUTORYUNKANGABSTRACTBECAUSEOFTHEINEVITABLEERRORSINTHEDESIGN,THEMATERIALSELECTION,THEMANUFACTUREANDTHEASSEMBLEPROCESSOFTHEMOTOR;GENERALLY,THEMASSCENTEROFTHEMOTORROTORWILLDEVIATEFROMTHEROTATINGCENTERWHENTHEMOTOROPERATESATAHIGHSPEEDTHEVIBRATIONANDTHENOISEWILLBEGENERATEDTHEVIBRATIONISHARMFULBECAUSEITWILLINFLUENCETHEOPERATIONANDSHORTENTHELIFEOFTHEMOTORITISNECESSARYTOBALANCEEACHMOTORROTORTHISTHESISCOMPREHENSIVELYCONSIDEREDRELATIVEMERITSOFDIVERSIFORMBALANCINGMACHINESOFDIFFERENTAUTOMATICLEVELATHOMEANDABROAD,ANDDEVELOPEDONEDOUBLEWORKINGPOSITIONTYPEOFAUTOMATEDDYNAMICBALANCING,WHICHAPPLIESTOMICROMIDIELECTRICMACHINEROTOR’SRMILLINGBALANCECORRECTIONTOASSURESYSTEMACCURACY,THEWRITERFOCUSESONTHEACCURACYANALYSISOFBALANCINGCORRECTIONSYSTEMANDPROPOSITIONOFRESOLUTIONMETHODS,FOUNDEDONTHEACCURACYCONTROLOFBALANCEMEASUREMENTSYSTEMWHICHHASBEENDISCUSSEDINNUMEROUSLITERATURESFIRSTLY,RELATIVEIMPORTANCEANDCONTROLDIFFICULTIESOFVARIOUSFACTORSWHICHIMPACTONCORRECTIONACCURACYAREANALYZEDINDETAILTHEWORKREACHESRESULTSTHATDEPTHDISPERSIONOFSIDECUTANDCHAMFEREDCORNERLENGTHTOLERANCEOFMILLINGCUTTERTOOLNOSEARETHEMAINFACTORS,ASWELLASPHASEERRORANDPLACEDEVIATIONOFCORRECTIONPLANEKEYWORDSDYNAMICBALANCING,AUTOMATEDBALANCINGMACHINE,MILLINGDOSA黄河科技学院毕业设计(论文)第III页目录1绪论111课题背景及目的112国内外研究状况113课题研究内容及要求32转子的动平衡原理421转子产生不平衡的原因及其危害422不平衡的种类6221静不平衡6222力偶不平衡6223动不平衡6224准静不平衡723刚性转子的动平衡原理724挠性转子的动平衡原理825校正理论研究9251全自动平衡机系统的组成9252全自动平衡机系统的控制流程10253R型铣削模型113全自动动平衡机的系统构架1331平衡机的分类1332系统构架14321平衡机14322去重机15323控制系统154全自动动平衡机的机械结构设计1641平衡机的传动1642平衡机驱动方式1643平衡机的支撑方式1744伺服电机的选择与校核1745主轴的结构设计1946轴承的选择205全自动动平衡机的测量理论研究2151测量原理21511直流分量22512基波分量23513谐波分量24黄河科技学院毕业设计(论文)第IV页514异频分量和噪声2452动不平衡量的测量数学模型2553数字信号处理方法27531干扰信号分类27532不平衡量提取方法28533数字滤波方法296全自动动平衡机的测试系统设计3861测量系统的组成3862系统部分硬件39621振动传感器39622参考信号测量传感器41623电荷放大器43624增益控制45625中心频率跟踪的窄带滤波器设计45626压电信号调理电路设计51627数据采集卡51628程控放大电路的设计527总结与展望54致谢56参考文献57

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