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博士研究生课程内容简介格式.doc

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博士研究生课程内容简介格式.doc

专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号B0104001C课程名称H∞控制理论英文译名H∞ControlTheory适用学科控制科学与工程学科及相关控制类学科先修课程自动控制原理开课院(系)航天学院控制科学与工程系任课教师(一般应确定两名,按排序为第一、第二任课教师)何朕教授,王广雄教授内容简介(200字左右)H∞控制理论是关于反馈控制系统综合synthesis的理论。课程主要讲授下列内容。H∞控制理论形成的历史背景。H∞设计中的性能要求。权函数的选取。H∞最优问题及其形成。H∞设计中的假设条件。H∞设计中的模型匹配问题。标准H∞控制问题中的状态空间求解方法。H∞控制中的线性矩阵不等式LMI法。H∞状态反馈设计。鲁棒性能设计和结构奇异值μ。H∞设计的案例分析。主要教材王广雄,何朕著.应用H∞控制.哈尔滨工业大学出版社,2010.参考文献J.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,Statespacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,348,1989831847.专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏CourseInformationforDoctorsCodeoftheCourseB0104001CNameoftheCourseH∞ControlTheorySubjectsrelatedControlscienceandengineeringRequirementfortheCoursePrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartmentDepartmentofControlScienceandEngineering,AstronauticSchoolTeachersinchargeoftheCourseHeZhen,WangGuangXiongCourseDescription(about200words)H∞controltheoryisatheoryforfeedbacksystemsynthesis.Themaincontentsofthecourseareasfollows.ThebackgroundtotheformationoftheH∞controltheory.PerformancerequirementsintheH∞design.Selectionoftheweightingfunctions.FormationoftheH∞optimizationproblem.TheassumptionsoftheH∞design.ModelmatchingproblemintheH∞design.StatespacesolutionththestandardH∞controlproblem.LinearMatrixInequalitiesLMIsintheH∞control.H∞designofthestatefeedback.Robustperformancedesignandthestructuredsingularvalueμ.CasestudiesoftheH∞design.MainteachingmaterialsWangGuangXiong,HeZhen.AppliedH∞Control.HarbinInstituteofTechnologyPress,2010.ReferencesJ.C.Doyle,K.Glover,P.P.Khargonekar,andB.A.Francis,Statespacesolutionstostandard2HandHcontrolproblems,IEEETrans.Autom.Control,348,1989831847.专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏附件五博士研究生课程内容简介格式课程编号B0104002C课程名称神经网络理论及应用英文译名ArtificialneuralnetworksTheoryandapplication适用学科控制科学与工程自动化先修课程矩阵分析,自动控制原理开课院(系)航天学院任课教师王常虹教授屈桢深副教授内容简介本课程为控制、自动化、机电一体化等相关学科研究生开设。内容包括神经网络模型,反向传播算法及改进,Hopfield网络,竞争网络,随机神经网络,神经网络辨识与控制及应用强调理论与应用相结合。通过本课程学习,使学生掌握神经网络的基本原理,典型神经网络的设计,神经网络在控制、辨识及其它相关领域中的应用。主要教材1.王永骥,涂健,神经网络控制,机械工业出版,1998。2.MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale著(戴奎等译),神经网络设计,机械工业出版社,2002。3.阎平凡,张长水,人工神经网络及模拟进化计算(第2版),清华大学出版社,2006。参考文献主要参考文献同上。专业文档,值得下载专业文档,值得珍藏CodeoftheCourseNameoftheCourseB0104002CArtificialneuralnetworksTheoryandapplicationSubjectsrelatedControlScienceandEngineeringAutomationRequirementfortheCourseMatrixanalysisPrinciplesofautomaticcontrolSchoolorDepartmentSchoolofAstronauticsTeachersinchargeoftheCourseProf.ChanghongWangDr.ZhenshenQuCourseDescription(about200words)Thecourseisopenedforstudentsofcontrol,automation,mechatronicsandotherrelateddisciplines.Thefollowingcontentsareincludedneuralnetworkmodel,backpropagationandimprovedalgorithm,Hopfieldnetworks,competitivenetworks,stochasticneuralnetworks,neuralnetworkidentificationandapplications.Thecourseemphasizesacombinationoftheoryandapplication.Throughthecoursestudy,studentsareexpectedtomasterthebasictheoryofneuralnetworks,thetypicalnetworkdesign,andapplicationofneuralnetworkstocontrol,identificationandotherrelatedfields.Mainteachingmaterials1.YongJiWang,JianTu.NeuralNetworkControl.BeijingChinaMachinePress,19982.MartinT.Hagan,HowardB.Demuth,MarkH.Beale.NeuralNetworkDesign.PWSPublishingCompany,19963.PingFanYan,ChangShuiZhang.Artificialneuralnetworkandsimulatedevolutionarycomputation2nded.,BeijingTsinghuaUniversityPress,2006ReferencesIbid

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