立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类) 机械部分设计任务书.doc

机电一体化专业毕业设计参考选题题目一：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)机械部分设计题目二：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计1.设计任务简介：自动化立体仓库是物料搬运、仓储科学中一门综合性的科技工程。它与平库相比可节约70的占地面积和70的劳动力，可提高管理水平。目前在我国仓储业和生产使用线上崛起，广泛使用在物资金融、航天航空、冶金机电、石化化工、军工轻工等，并采用计算机多级管理、控制、实施高速数据通讯、实时图像显示等，自动化程度极高。自动化立体仓库是一种先进的仓储设备，其目的是将物料存放在正确的位置，以便随时向制造系统供应物料。自动化立体仓库在自动化制造系统中起着十分重要的作用。自动化立体仓库的主要特点有：利用计算机管理，物资库存账目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快；与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供给物料；减少库存量，加速资金周转；充分利用空间，减少厂房面积；减少工件损伤和物料丢失；可存放的物料范围宽；减少管理人员，减低管理费用；耗资较大，适用于一定规模的生产。2.设计目的：通过对自动化立体仓库模型设计，使学生们掌握相关机电一体化系统机械系统设计、传感检测系统、执行系统、控制系统的设计方法，具有灵活运用相关知识的能力。3.设计任务及主要技术参数：输入电压：A(200240V)；环境：温度540，湿度80；外形尺寸：600mm450mm600mm；-定位精度：0.01mm；最大快进速度：V=3mmin；横、纵向最大行程：S=300mm；4.设计要求：题目一要求：1）自动化立体仓库模型机械部分设计要求：机械部分采用滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠等机械元件，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。主要包括机械部分所用的各个零部件的设计过程、型号确定以及尺寸选择，其中包括滚珠丝杠、滑杠、普通丝杠的选择计算和强度校核，以及滚动轴承和滑动轴承的选择及寿命校核；所需电动机型号的选择2）毕业设计说明书或论文