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液压系统的PLC控制.doc

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液压系统的PLC控制.doc

机电综合实验XXXX大学液压系统的PLC控制实验报告书姓名XXX班级XXX学号XXX指导老师XXX实验时间2011/4/22~2011/4/252目录一、实验目的与要求..............................3二、总体方案....................................4三、液压控制回路................................5四、得失电状态表................................8五、电气原理图..................................9六、I/O端口分配................................11七、程序设计与系统流程图........................12八、自我总结....................................16九、程序清单........................................18附录本组成员名单及任务分配........................233一、实验目的与要求1、实验目的(1)能熟悉基于plc控制的液压系统开发流程,并设计一个具体的气动、液压系统。(2)熟悉并掌握各种液压元件的技术参数和使用方法。(3)熟练掌握plc编程方法。(4)能熟练使用梯形图编写液压系统的控制软件。(5)搭建具体硬件(含油、电路)连接,并完成软硬件的联调。2、实验器材计算机、液压泵、各种液压阀、气动元件、油管、液压接头、plc实验板、导线。3、实验要求根据本人在本次实验中学习到的相关知识作答。(1)详细说明本次实验设计思路、方案,画出动作循环、系统油路、控制电路原理图,并文字说明。(2)详细说明plc控制流程,确定输入/输出口,作I/O规划。(3)画出plc控制梯形图,要求自锁、定时器。(4)说明本次实验使用的传感器,与控制电路的接口。(5)自我总结。4二、总体方案1、根据实验要求,本组最终确定的方案为能够在XY方向上铣削出工件的平面,机械本体如图(1)所示。图(1)如图(1)是一个XY轴十字滑台,其上面有一个可以固定工件的平台。此XY轴十字滑台是在铣平面的时候用的,采用液压缸控制。其各个阶段的速度包括工进,快进,快退都是由液压回路里的调速阀控制。由于铣床只要求铣完整个平面,而不要求其能够加工出各种图案。故采用这样的方法来调速是可以的。图中的ST1、ST2、ST3、ST4接近开关所在的位置是滑台整个的工作范围。ST0是滑台的原点位置。在整个的加工过程中,工作台首先从ST0开始以快进的速度运动到ST1位置,接触到ST1时,开始工进(铣平面)。当滑台接触到ST2时,此时系统开始延时,X轴停止

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