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平面连杆机构分析与设计的复矢量法.doc

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平面连杆机构分析与设计的复矢量法.doc

-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------《闽江学院学报》2006年第2期平面连杆机构分析与设计的复矢量法卢新平(闽江学院物理学与电子信息工程系,福建福州350108)摘要:本文采用复数矢量法,讨论平面连杆机构运动学分析与设计问题,得出矩阵形式的线性方程组,并引入Matlab计算程序。关键词:复矢量;四连杆机构;运动分析。中图分类号:O316文献标识码:A文章编号:1009-7821(2006)02ANALYSISANDDESIGNOFPLANARLINKAGEBASEDONTHECOMPLEXVECTORLUXinping(PhysicsandElectronicsInformationEngineeringDepartmentofMinjiangUniversity,FuzhouFujian350108)Abstract:Inthispaper,basedonthecomplexvector,westudyontheanalysisandsynthesisofplanarfour-barlinkage.Thelinearequationsinthematrixformandthematlabprogrammingarepresented.Keywords:complexvector;four-barlinkage;.kinematicanalysis1.引言力学教学改革与精品课程建设,一要加强理论与工程技术实际的联系,二要重视计算机方法的运用。在信息时代的今天,高素质人才应能利用计算机和先进数学软件进行学习、工作和研究;计算机方法,也是研究非线性力学问题的需要。力学的计算机方法关键要抓住力学模型的建立,数据的准备和输入等方面,不要让学生把时间花在编程上。为此,力学的计算题,要变传统的解题方法为矩阵方程的解题方法,以便应用计算机程序求解力学问题。关于动力学问题,笔者已经在文献[3]中给出了矩阵形式的动力学方程以及计算机计算程序。本文研究运动学问题,这不仅是为动力学作准备,在工程技术问题中运动学也有广泛的直接应用。以下以平面四杆机构为例,说明运动学的工程技术应用,并探讨为了引入Matlab计算机设计计算程序,如何运用复矢量分析法。2.复矢量分析法复数平面上的矢量叫做“复矢量”,记为:r=rj|,被它除的效果是把各杆的长度

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