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教育移动机器人路径规划技术研究.doc

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教育移动机器人路径规划技术研究.doc

-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------教育移动机器人路径规划技术研究刘尧摘要:机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方法,该方法简单有效,便于理解,可以使学生对机器人控制及路径规划有初步的认识和理解,以激发其学习机器人技术的兴趣。关键词:局部路径规划;模糊控制;栅格地图ResearchonPathPlanningTechniqueofEducationMobileRobotAbstract:Roboticlessonhasgraduallyenteredhighschoolcurriculum.Themobilerobotpathplanningasakeytechnology,studentsinhighschoollearnthepracticaloperationmoredifficult.Combinedwithactualhighschooleducation,inthepaper,arobotlocalpathplanningmethodbasedonfuzzycontrolisdesigned,whichissimpleandeffective,easytounderstand,sothatstudentscancontrolandrobotpathplanningoftheinitialawarenessandunderstanding,tostimulatetheirlearninginterestinrobotics.Keywords:LocalPathPlanning;FuzzyControl;GridMap1引言机器人课程已进入高中教育阶段,移动机器人作为机器人的一个重要分支具有典型的代表意义,它集合了机械、电子及人工智能等先进技术,是学生学习机器人技术、教学实验和锻炼动手能力理想平台[1][2]。目前,教育机器人比较普及,其教学对象大多针对大学学生,但高中学生基础知识比较缺乏,对目前的机器人学理论无法理解[3-6],因此本文针对这一现状,研究一种基于模糊控制的移动机器人路径规划技术,便于学生理解与实践。2障碍物环境模型的建立2.1环境地图的建立机器人采用占栅格地图[7],环境模

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