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步进电机在环保节能方面的改造.doc

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步进电机在环保节能方面的改造.doc

-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------步进电机在环保节能方面的改造(常州铁道高等职业技术学校江苏常州213011)张华摘要:步进电机是机电一体化的关键产品之一,广泛应用于各种自动控制系统中。随着大众环保、节能意识的增强,对步进电机在环保节能方面提出了改造的要求。本文作者通过生产实践中的工作总结,对步进电机进行适当的技术改造,使其能满足环保、节能的要求。关键词:步进电机;节能;改造一、步进电机的目前发展情况步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。步进电机的特点:1.步进电动机工作时每相绕组不是恒定地通电,而是按一定的规律轮流通电。2.每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为步距角。3.步进电机可以按特定指令进行角度控制,也可以进行速度控制。角度控制时,每输入一个脉冲,定子绕组就换接一次,输出轴就转过一个角度,其步数与脉冲数一致,输出轴转动的角位移量与输入脉冲成正比。速度控制时,步进电机绕组中送入的是连续脉冲,各相绕组不断地轮流通电,步进电机连续动转,它的转速与脉冲频率成正比。改变通电顺序,即改变定子磁场旋转方向,就可以控制电机正转或是反转。4.步进电机具有自锁能力。当控制脉冲停止输入,而让最后一个脉冲控制的绕组继续通直流电时,则电机可以保持在固定的位置上,即停在最后一个脉冲控制的角位移的终点位置上,这样,步进电机可以实现停车时转子定位。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度;反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但

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