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气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究.doc

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气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究.doc

-----专业文档,值得下载!-----------专业文档,值得珍藏!------气动比例阀控系统摩擦力补偿及仿真研究赵秀华,王晓强,范桂杰[文章摘要]在气动比例位置控制系统中,摩擦力的存在是影响其定位精度的一个关键因素。本文采用叠加低幅高频颤振信号的方法,运用BP网络自学习功能在线调整颤振信号幅值,解决了由比例阀和无杆气缸的摩擦力引起的系统定位精度的问题。仿真结果证明该方法是有效的。[关键词]气动比例系统;摩擦力补偿;BP网络TheFrictionCompensationandtheSimulationStudyofthePneumaticProportionalValveControlSystemZHAOXiu-hua,WANGXiao-qiang,FANGui-jieAbstract:Inordertoachievehighprecisionpositioncontrolinpneumaticsystem,frictionmustbecompensatedfor.Inthispaper,AkindofAddingpulsesignaltotheoriginalcontrolsignalmethodwasintroducedtosolvethisproblem,adjustingthevalueofthepulsesignalonlineusingtheself-learningfunctionoftheBPnetwork.Thesimulationresultsprovedthatthemethodiseffective.Keywords:Pneumaticproportionalsystem;frictioncompensation;BPnetwork;在气动比例位置控制系统中,系统低速运行时会出现不平稳的现象,这会影响系统的正常工作,降低系统的定位精度[1]。这主要是因为系统中比例阀和气缸存在着静、动摩擦力等非线性特性。系统在低速运行时具有如图1所示的摩擦特性曲线,从控制理论上分析,这一现象将产生一个正反馈,从而引起系统不稳定(爬行)。因此,克服摩擦力的影响是提高系统性能的一个重要因素。图1低速运动时的摩擦特性曲线Fig.1Frictionpropertycurveoflowspeed1气动比例系统摩擦力特性及补偿分析摩擦力补偿有两个主要途径[2,3],

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