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100_125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究.pdf

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100_125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究.pdf

100125”}T€˜EAD杨NULL坤R€˜/K,NULL224007K1通过对国内外大马力轮式拖拉机液压悬挂系统的技术现状及多年来对公司拖拉机产品的研究,提出了大马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统的模糊控制策略和控制器研究方案B同时针对国内大马力轮式拖拉机的技术现状以及与国外同类产品的差距,考虑市场的接受程度和技术进步的渐进性,提出了黄海金马100125马力轮式拖拉机电控液压悬挂系统研究的方向,建立液压悬挂系统电子控制的基本平台,实现大马力轮式拖拉机液压悬挂系统电子控制的基本功能B1OM电控;悬挂;拖拉机MS|TH1379NULLNULLNULLDSM’ANULLNULLNULLCI|16721616201117007704NULLNULLMŸ,3€60SE„U€˜G,WG€˜„GP›‡S,HR€˜K/ESV”}T€˜/Œ›1SBV”}T€˜|SW1JVSG„ZTBAŸ,LCV”}T€˜A1PŒLCSV”}T€˜9}GI_WBLCV”}T€˜JBT€,L›TTB1NULLZ”100125”}T€˜EAD1JE“EEAEA8†EAEA„MQE;PRPRIE“,“†E;J{H’ED;DŒ9EBD1BEADƒZM1UBVG,E4SBOSCHREXROTH€˜EDZ”100125}T€˜AD›/,1†Q“HER23OCADHEDAHER5ADHEDAEAAA˜A1NULL;2NULLED;3NULLED;4NULLE;5NULLE;6NULL;7NULL0E†;8NULL“†E;9NULL46;10NULL„;11NULLZ};12NULLR;13NULLA,;14NULL图1NULL电控液压悬挂系统的布置方案AARAHERDE†AHERDLB2NULL€˜EADE€˜TƒD,JE1P9,4†AE{,AD›READ1B3€€˜ADE9ZE,YWD,MATNULLLABDSY›E„PIDEL20110615T€ENULL1969,3,,R€˜/K,V,1VYJ€WT,}T€˜B77NULL‹NULLNULLNULLNULLNULL100125”}T€˜EAD_‡,TV,E{1DPIDE€˜DEŸ1PB21NULL液压悬挂模糊控制工作原理2EADINTEAAQBDLŸ•”YMV8ŸD,V,1|ZERT,ADLŸE{BAETM2UB图2NULL液压悬挂模糊控制工作原理22NULL电控液压悬挂模糊控制器的建立221NULL分析系统的特点与输入输出变量A8†EA„„QT{•”,ESYA„AQMQ{M,A1D{{MBN,E{†{EZT,IN•”,EMQDE{M,UI{M›,WNM3UB图3NULL模糊规则编辑器222NULL变量的模糊化|E,DE,UI‚66,SYVNBANMALNSA,ZRAžLPSAžPMAžVPBBINžL‚‚66S,L‚I‚UW,L‚ABM,VMY12BAXAB2T|‚66M,7L‚MMM,VYV1”K6Mž66B223NULL模糊推理系统的建立†GUIEWDMAMDANI˜D,E,DE{,UI{BA’B‹F”4,ERT•YV,‚1P,4‚SOQ‹F”,ADŸ,€˜T,‚R›MV,YN,AD‹F”SOQ1P‚,•”{{M˜‹F”,{{M‹F”M4UB图4NULLEDE,UI的隶属度函数B5„1’BEADW5V1BV1NULLWE5NBNMNSZRPSPMPBNBPBPBPBPBPMPMPSNMPBPBPMPMPSPSZRNSPMPMPMPSPSZRZRZRPMPSPSZRNSNSNMPSZRZRNSNSNMNMNMPMZRNSNSNMNMNBNBPSNSNMNMNBNBNBNBNULLNULL{5Vž{,{VESEQž’{,AUœWV,’MM{,DVž{,’{ME198,MDE158H,{MUI342BU7W4M5UVž{{M1W,M782011M9NULLS/NULL40NULL176UB图5NULL规则观测器图6NULL输入输出变量的隶属度关系23NULL仿真分析与实验3˜|€˜•”H1DŸ,YV1”KE,KD„KUYMEW,IO€˜AžADF”DHS10NULL31S2062S028BPMATLAB7,V1”KE,KD„KUAEF”,/€˜ADMATLAB/SIMULINKE_‡˜B€˜ADD_‡H,|™|F|,026MB™|–0NULL1M,Z3S,M7UBEEDEY‹WLB_‡TVN,|,D2SPRž5;|,D6S026MB图7NULL脉冲信号NULLNULLM8VA,DV,Y‹HWY,BN“,D›DPIDE_‡,_‡TM9UB图8NULL耕深响应曲线M9VPIDEV,’THQV–MH,PIDE4œB图9NULLPID控制仿真曲线7EE{HWPD,IOEVE•79NULL‹NULLNULLNULLNULLNULL100125”}T€˜EAD”M‚2,ƒEDLŸ,IO•”MA‹Ÿ,ZŸZBYN,MPIDE,E4ADTŸBYVZ”1254˜VQ}T€˜›L,AEDEHR23OCA1DA‹TMAHERB0E†,|9EZ3žED,›BWKBLV,T1T/R,IHWRž,,E2CM,˜†E1PB3NULLADEY,YWDY›,“{{M|AMA‹F”45’,YV54W4VYEZD‚,ECECBDPIDEM1,E{‚THW,Y‹WL’–9MLBE{1DPIDEDŸ1PB•ID1NULLNULL,†NULL\,4€˜TFAEDJSJV,2002,7664672NULLL,,FNULLMATLABDS9NULLNULLNULLDM0S/V,200115303NULLB,S{,V€˜1SEDPMJ„V,1995,213261264DEVELOPMENTOFELECTROHYDRAULICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMFOR100125HORSEPOWERTRACTORYANGKUNJIANGSUYUEDAYANCHENGTRACTORMANUFACTURELTDCO,JIANGSUYANCHENG,224007,CHINAABSTRACTBASEDONTHECURRENTDESIGNANDTECHNOLOGYOFPOWERFULTRACTORSUSPENSIONSYSTEM,ITPROPOSESTHEFUZZYCONTROLSTRATEGYANDCONTROLLERDESIGNPROJECTOFTRACTORNULLSELECTROHYDRAULICSUSPENSIONSYSTEM,ANALYZESTHEDIFFERENCEBETWEENTHEPRODUCTSANDTECHNOLOGYOFDOMESTICANDADVANCEDFOREIGNCOUNTRY,PRESENTSTHEDEVELOPMENTDIRECTIONOFELECTROHYDRAULICCONTROLSUSPENSIONSYSTEMFOR100125HORSEPOWERTRACTOR,BUILDSTHEPLATFORMOFELECTROHYDRAULICSUSPENSIONCONTROL,REALIZESTHEBASICFUNCTIONOFPOWERFULTRACTORNULLSELECTROHYDRAULICSUSPENSIONSYSTEMKEYWORDSELECTROCONTROL;SUSOENSION;TRACTOR766NULLXIEJ,DENNYPGALVANIZEDSTEELJOINEDWITHLASERSJWELDINGJOURNAL,2001,80659617NULLLOREDOA,MARTINB,HANDRZEJEWSKI,ETALNUMERICALSUPPORTFORLASERWELDINGOFZINCCOATEDSHEETSPROCESSDEVELOPMENTJAPPLIEDSURFACESCIENCE,2002,195142973038NULLY,,YŠ;O\Š›J;/Œ,1998,22126289NULLIRVINGBLASERBEAMWELDINGSHIFTSINTOHIGHGEARJWELDINGJOURNAL,1997,7611354010EMMELMANNICROBOTICLASERWELDINGINTHEAUTOMOTIVEINDUSNULLTRYJWELDINGMETALFABRICATION,1997,65337811GRAFT,STAUFERHLASERHYBRIDWELDINGDRIVESVWIMPROVENULLMENTSJWELDINGJOURNAL,2003,8214347EFFECTSOFLASERWELDINGONTHEMECHANICALPROPERTIESANDFRACTURALMORPHOLOGIESOFGALVANIZEDSTEELPLATESNITAO1,TUYAN1,LUJINZHONG2,ZHANGLEI2,ZHANGYONGKANG21COSCONANTONGSHIPYARDLTDCO,JIANGSUNANTONG,226006,CHINA2JIANGSUUNIVERSITY,JIANGSUZHENJIANG,212013,CHINAABSTRACTITAPPLIESFIBERLASERTOWELDTHEGALVANIZEDSTEELPLATESINTHESEAEQUIPMENTANDAUTOMOBILEINDUSNULLTRYBASEDONTHEMEASUREMENTOFTHEHARDNESSOFTHEBASEMETAL,HEATEDZONEANDWELDEDJOINTINGALVANIZEDSTEEL,ITANALYZESTHETENSILEPROPERTIESANDFRACTURALMORPHOLOGIESOFTHEWELDEDJOINTSTHERESULTSSHOWTHATTHESTRENGTHANDHARDNESSOFTHELASERWELDEDJOINTSAREHIGHERTHANTHEBASEMETALTHELOWCARBONMARTENNULLSITICSTRUCTUREAPPEARESINTHEWELD,ANDITSHARDNESSISSMALLERTHANTHATINHAZKEYWORDSOPTICALFIBERLASER;WELDING;GALVANIZEDSTEELPLATE;TENSILEPROPERTY;MICROSTRUCTURE802011M9NULLS/NULL40NULL17

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