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PLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdf

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PLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdf

G皂动图3改造后磨床结构示意图动上料装置,必须有三种控制模式:①手动调试模式用于手动测试各执行机构能否单独正常工作,能否正确地完成工件的传送过程,保证工件准确地放置到相应位置;②为了满足工件小量生产或是样板工件的加工要求,保留了半自动加工模式,这是极少使用的模式;③全自动加工模式是关键所在,是正常生产与工件加工质量和数量的根本保证,是机器长期工作的模式。(2)改装后磨床电气控制分为两大部分。第一大部分是砂轮转动控制系统。采用三菱MR—J2S一200A伺服放大器和HC—SFS203伺服电机,使用速度控制模式工作,用电位器调整砂轮转速。它是独立系统.与PLC控制无关。第二部分是自动上料装置的控制,其控制构成的方式是:以PLC为控制中心,以电磁阀的控制线圈为PLC的输出执行元件,再由电磁阀控制气缸和油缸为最终执行元件,以及控制CL电机的正、反转继电器和灯光报警器等形成了整个按PLC程序去执行相应动作的机构系统,以达到生产控制要求,并最终完成生产任务。(3)改造后的无心外圆磨床的工作过程如图4所示操作员把工件放满导A槽—在自动模式下按启动按钮—÷料架检测有无工件f工件无—÷报警—÷操作员放入[件后,自动转到进料工步———’L工件有—÷进科—÷工件固定l——PA夹持工件向下转—÷工件转移到cL转臂并进行固定2—÷cL夹持工件X00YO0X0lY01—X02Y02—X03YO3—X04Y04—_丘盈一X05Y05—X06Y06—_丘一。一X07Y07Xl0YlO譬XlIY}1。一Xl2Y12=X13Yl3—X14-_‘Yj4:Xl5Yl5—XI6YI6—舀一ZZ.-ZXl70Yl7—_6仝:X20CoM0仝:X2lCOMloX220OM2仝:X23COM!仝:X24COM4仝:X25CQMX26仝:X27C0MNL图5PLCI/O接线图进科电磁闽阀定1电磁阀PA下电磁阀PA上电磁阀固定2电磁阉j|料电磁阉cL电机正转转臂进CL电机反转转臂退无#}灯光报管加工工件计数无工件加工超时报警螺杆加油滑扳加油LB进刀电磁阀V3.2PLC控制系统的输入/输出分配本系统选用FX1N一40MR可编程控制器.I/O接线图fCL在前端放下工件—÷CL退回原点等待下一周期夹持工件在中问位—}cL夹持工件再进LL8进丹—州B退刀—÷捧科—捧料确认并返回原点等待下一周期[二二二工二]二如图5[。其中SB

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