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PLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdf

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PLC在气门杆无心外圆磨床自动化改造中的应用.pdf

G皂动图3改造后磨床结构示意图动上料装置,必须有三种控制模式①手动调试模式用于手动测试各执行机构能否单独正常工作,能否正确地完成工件的传送过程,保证工件准确地放置到相应位置;②为了满足工件小量生产或是样板工件的加工要求,保留了半自动加工模式,这是极少使用的模式;③全自动加工模式是关键所在,是正常生产与工件加工质量和数量的根本保证,是机器长期工作的模式。2改装后磨床电气控制分为两大部分。第一大部分是砂轮转动控制系统。采用三菱MRJ2S一200A伺服放大器和HCSFS203伺服电机,使用速度控制模式工作,用电位器调整砂轮转速。它是独立系统.与PLC控制无关。第二部分是自动上料装置的控制,其控制构成的方式是以PLC为控制中心,以电磁阀的控制线圈为PLC的输出执行元件,再由电磁阀控制气缸和油缸为最终执行元件,以及控制CL电机的正、反转继电器和灯光报警器等形成了整个按PLC程序去执行相应动作的机构系统,以达到生产控制要求,并最终完成生产任务。3改造后的无心外圆磨床的工作过程如图4所示操作员把工件放满导A槽在自动模式下按启动按钮料架检测有无工件F工件无报警操作员放入件后,自动转到进料工步’L工件有进科工件固定LPA夹持工件向下转工件转移到CL转臂并进行固定2CL夹持工件X00YO0X0LY01X02Y02X03YO3X04Y04_丘盈一X05Y05X06Y06_丘一。一X07Y07XL0YLO譬XLIY}1。一XL2Y12X13YL3X14_‘YJ4XL5YL5XI6YI6舀一ZZ.ZXL70YL7_6仝X20COM0仝X2LCOMLOX220OM2仝X23COM仝X24COM4仝X25CQMX26仝X27C0MNL图5PLCI/O接线图进科电磁闽阀定1电磁阀PA下电磁阀PA上电磁阀固定2电磁阉J|料电磁阉CL电机正转转臂进CL电机反转转臂退无}灯光报管加工工件计数无工件加工超时报警螺杆加油滑扳加油LB进刀电磁阀V3.2PLC控制系统的输入/输出分配本系统选用FX1N一40MR可编程控制器.I/O接线图FCL在前端放下工件CL退回原点等待下一周期夹持工件在中问位}CL夹持工件再进LL8进丹州B退刀捧科捧料确认并返回原点等待下一周期二二二工二二如图5。其中SB1是自动和半自动加工时的启动按钮,也是测量位暂停.工件经测量合格后.再次启动工作的启动按钮。SB2是自动和半自动加工时的停

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