百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > PDF文档下载

PUMA机器人控制系统设计.pdf

  • 资源星级:
  • 资源大小:2.22MB   全文页数:71页
  • 资源格式: PDF        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要1

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

PUMA机器人控制系统设计.pdf

浙江大学硕士学位论文机器人控制系统设计姓名:徐益申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:颜文俊2003.3.1摘要对机器人控制系统结构的研究,是机器人学中的一个重要内容。本文以Puma560机器人的控制系统为例,提出了两个机器人控制系统设计方案:基于微机的设计和基于Intemet的设计,在系统结构设计、技术方案选择、功能模块设定等各方面进行了详细的展开,并对相关领域的技术应用做了简要介绍。基于微机的机器人控制系统给研究者、操作者提供了一个开放的、可扩展的平台,实现了机器人控制中的离线编程、图形仿真、轨迹规划等功能,提高了系统的软、硬件扩展能力和计算能力。/其设计涵盖了机器人学的很多方面,并涉及到计算机、图形学等诸多领域。本设计方案提出的控制平台,开发周期短,模块独立,功能全面,是一个很好的研究平台,也是一个简便的直观的操作平台,移植性强。j夕~/基于Internet的机器人控制系统是基于微机系统的进一步发展,其实现采用了较新的网络技术。体设计方案提出的控制平台,在系统功能上侧重于机器人教学的普及和实验室设备的校园化操作,采用了分布式系统结构。方案设计注重模块化,引入了协同控制概念,并充分考虑到了网络控制形式所带来的系统特点,实现了较为完善的安全机制和实时的监控功能。人—巳、丫/关键词:机器人控制系统物;离线编程}仿真系统}机器人遥操作系缈延i见AbstractThestudyonthearchitectureofrobotcontrolsystemisallimportantpartofrobotics.APC—baseddesignandanIntemet—baseddesignforrobotcontrolsystemarereportedinthispaper.Thekeytechniqueinthesesystemdesignsisalsointroduced.ThePC-basedrobotcontrolsysteminthispaper,asystemwithfunctionsofoff-lineprogramming,3Dgraphicsimulationandpathplanning,isanopen,extendablesystemforresearchers.TheIntemet—basedrobotcontrolsystemusin

注意事项

本文(PUMA机器人控制系统设计.pdf)为本站会员(zhike)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5