百度文库

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > PDF文档下载

SCARA机器人小臂结构特性分析.pdf

  • 资源星级:
  • 资源大小:2.91MB   全文页数:60页
  • 资源格式: PDF        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要1

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

SCARA机器人小臂结构特性分析.pdf

SCARA机器人小臂结构特性分析StructuralCharacteristicAnalysisOfTheSCARARobot’sSmallArm硕士学位论文学科专业:机械制造及其自动化研究生:张红指导教师:王刚教授天津大学机械工程学院二零零八年八月中文摘要SCARA机器人由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电气、家用电器,精密机械等领域。随着社会需求的增大和技术的进步,SCARA机器人将会得到迅速的发展。为了尽快将我国的装配机器人产业化,SCARA机器人的设计和生产单位急需对这种机器人的结构和性能进行充分的理论分析和优化。因此,研究和应用先进的分析计算方法,解决结构的优化问题,具有十分重要的理论意义和实用价值。本文针对SCARA机器人小臂,首先从最为有效的数值计算方法一有限单元法入手,通过弹性力学和有限元的相关理论分析,为小臂的结构特性分析奠定了理论基础;然后,利用ANSYS软件对小臂建立有限元分析模型,并在此基础上进行结构静力分析,研究其应力、应变分布状况,分析其强度和刚度等力学性能,为结构优化设计提供依据;又运用模态分析理论,在ANSYS模态分析软件中进行小臂模态分析,获取小臂的前五阶固有频率和振型,对小臂结构的振动特性进行了初步的研究。最后,本论文又利用ANSYS的优化功能,优化了小臂的截面尺寸,从而减少了小臂的质量。计算结果表明,本文所建立的有限元模型合理,静、动态分析结果准确,优化效果较为明显,为SCARA机器人的改进和今后的结构设计提供了依据。关键词:SCARA机器人有限元分析ANSYS结构特性优化设计ABSTRACTTheSCARArobotiswidelyutilizedinthefieldofelectronic.electricalhousehold,precisionmachinery,andSOon,foritssmallinsizeandsimpleprinciple.Withtheaccretionofdemandandprogressoftechnique,theSCARArobotwillbedevelopedquickly.Fortheindustrializationofourcountry’Sassemblyrobotassoonaspossible,thefulltheoreticalanalysisandoptimi

注意事项

本文(SCARA机器人小臂结构特性分析.pdf)为本站会员(zhike)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5