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X_Y数控工作台伺服系统的整定与建模.pdf

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X_Y数控工作台伺服系统的整定与建模.pdf

其单个周期的工作循环简写为D1C1D0A1B0D1H1H0D0E1D1H1H0D0E0B1C0A032步进器准备根据动作级数,对十个输出接口的标准步进器进行扩充。将2个标准步进器串联,使其中2级短路,获得18级动作的五自由度气动机械手程序控制器,如图5所示。33气动控制回路设计根据信号流程以及图5所示的步进器设计控制回路3。五自由度气动机械手气动控制回路图如图7所示。图中代号同前。图中接线的原则是要某I级的气缸完成动作,就将控制该气缸的二位五通换向阀的控制接口接某I级管路,所触动的信号开关则作为触发下一级I1管路输出的开关信号。4结论根据提出的N级动作数控制基本回路的规律,开发十个输出接口的标准步进器。然后,依据分解动作级数的要求,采用标准步进器扩充的方法扩大步进器顺序控制级数,满足分解动作控制的要求。该方法能够降低设计制造成本,提高控制回路设计制造效率,提高控制精度。参考文献1左建民液压与气压传动M北京机械工业出版社,19972陆鑫盛,周洪气动自动化系统的优化设计M上海上海科技文献出版社,20003吕淮熏,黄胜铭气液压学M高立图书有限公司,19984陆雯,王兵,钏康民气动肌腱与铰杆增力机构的三种组合系统及其比较机械设计,2005,2225254来稿日期20070521基金项目“十五”国家科技攻关计划资助项目编号2004BA524B0302【摘要】为了保证机床进给系统的定位精度、静态和动态性能的稳定性,简化调试过程,以XY工作台作为平面定位机械系统的动态模型,通过对XY工作台伺服系统进行三环整定计算,利用MATALAB/SIMULINK软件进行建模,研究了虚拟样机仿真分析的方法,采用虚拟样机开发软件ADAMS完成参数化样机模型的构建,利用ADAM内含的系统函数创建运动约束,实现了对系统运动学仿真的分析。关键词CNC;XY工作台;伺服系统;建模【ABSTRACT】INORDERTOENSURETHESTABILITYOFORIENTATIONPRECISION、STATICANDDYNAMICCAPABILITY,ANDPREDIGESTDEBUGGINGPROCESS,ANDTHEXYTABLEWASUSEDTODYNAMICMODELOFMECHANICALSYSTEMFORPLANEORIENTATION,ANDCOUNTBYTHREELOOPCONFORMIT

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