站内搜索

热门搜索: 直缝焊接机 矿井提升机 循环球式转向器图纸 机器人手爪发展史 管道机器人dwg 动平衡试验台设计

首页 人人文库网 > 资源分类 > PDF文档下载

农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析(南农王玲).pdf

  • 资源星级:
  • 资源大小:339.87KB   全文页数:5页
  • 资源格式: PDF        下载权限:游客/注册会员/VIP会员    下载费用:1
游客快捷下载 游客一键下载
会员登录下载
下载资源需要1

邮箱/手机号:
您支付成功后,系统会自动为您创建此邮箱/手机号的账号,密码跟您输入的邮箱/手机号一致,以方便您下次登录下载和查看订单。

支付方式: 微信支付       支付宝      
验证码:   换一换

友情提示
2:本站资源不支持迅雷下载,请使用浏览器直接下载(不支持QQ浏览器)
3:本站资源下载后的文档和图纸-无水印,预览文档经过压缩,下载后原文更清晰   

农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析(南农王玲).pdf

棉花学报COTTONSCIENCE2006,182124~128专题与述评农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析王玲,姬长英南京农业大学工学院电气工程系,南京210031摘要综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器入采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。关键词棉花;采摘;现状;机械式;农业机器人;展望中圈分类号562文献标识码A文章编号100278072006O2012405TECHNICALANALYSISANDEXPECTATIONFORCOTTONHARVESTINGBASEDONAGRICULTURALROBOTWANGLING,JICHANGYINGELECTRICALENGINEERINGFACULTYOFENGINEERINGCOLLEGE,NANJINGAGRICULTURALUNIVERSITY,NANJING210031.CHINAABSTRAETDIFFERENCESOFCOTTONBETWEENAMERICAANDCHINAEXISTINHARVESTINGANDCLASSIFICATIONWERESUMMARIZED.INAMERICA。THECHARACTERISTICSOFCOTTONPRODUCTIONHAVEBEENRECOGNIZED,SUCHASLARGESCALE,SINGLEVARIETY,LONGAUTUMNANDMIDLONGFIBREETC.ITHELPSTOPICKANDCLASSIFYCOTTONFULLYBYMACHINES.INCONTRAST,INCHINA,THECHARACTERISTICSOFCOTTONPRODUCTIONLEADSTOINADAPTATIONFORMEC

注意事项

本文(农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析(南农王玲).pdf)为本站会员(zhike)主动上传,人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。 若此文所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网(发送邮件至[email protected]或直接QQ联系客服),我们立即给予删除!

温馨提示:如果因为网速或其他原因下载失败请重新下载,重复下载不扣分。

关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服客服 - 联系我们

网站客服QQ:2846424093    人人文库上传用户QQ群:460291265   

[email protected] 2016-2018  renrendoc.com 网站版权所有   南天在线技术支持

经营许可证编号:苏ICP备12009002号-5