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冲床自动送料机的PLC控制与设计.pdf

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冲床自动送料机的PLC控制与设计.pdf

锻压技术2000年第2期·锻压设备·冲床自动送料机的PLC控制与设计绍兴文理学院(312000)张新华3鲁志康赵建跃摘要介绍了冲床自动送料机的设计和PLC控制,分析了机构的工作原理和PLC编程方法。关键词冲床自动送料PLC控制PLCcontrolanddesignofautomaticdelivermaterialmechaneinpunchingmachineZhangXinhuaLuZhikangZhaoJianyueAbstractInthispaper,designandPLCcontrolofautomaticdelivermaterialmachineinpunchingmachineisintroduced.TheworkingprincipleofthemechanismandPLCcodingmethodisanalysed.KeywordsPunchingmachineAutomaticdeliverPLCcontrol3男,42岁,副教授收稿日期:1999206206一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送料机器,是冲床进行技术改造的理想附机。该送料机克服了国内外有关冲床送料机的不足。如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20SD—0R11的结构由冲床上的曲轴输出轴,通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构没有将料夹紧,定位不正,废品率较高,使用也不安全。结合国产冲床工作特点,采用机械手与输送机构配合为主要装置,再配合采用自动

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