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基于Pro_E的机床组合夹具三维元件库的建立和定位误差的分析.pdf

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基于Pro_E的机床组合夹具三维元件库的建立和定位误差的分析.pdf

389Ø‹¨/Œ€2008M»5ù9»35iiiiiiiiiiiiiii收稿日期20081213作者简介ÖÖ1982oö1ùîZ_¹5C9b基于Pro/E的机床组合夹具三维元件库的建立和定位误差的分析廖晶晶,韩祖行žÜvЀýñÐýžyžÜ350002K15C9€Å/ϵdÈ1¥¹Ê7CSíqo¥yë„C¥çʵs9Ø£ùC9¥1„çbö1¿€£ù9ÈqPro/EùîñZë¥Ù5iOYÈ¥çʵs4BÕ¿bWs¥”9ØZEbÐC›¥µsZEM1¾ZEInFýVëW¥Êµ9Øý½™Êµs„VUíq©iÄ¥çʵVT¹™„¿É9Ø£ùC9Ú¥ZE„b1oMPro/EF†CíqoçʵÏmsË|TP392ÓDSM’AÓcI|10060316200805003804Studyonthefoundationoflibraryformachinetoolbuiltin3DfixturepartsbaseonPro/EandlocationerrorAnalysisLIAOJingjingHANGZuxingMechanicalDepartmentofFuzhouuniversityFuzhouUniversityFuzhou350002ChinaAbstractThestudyintroducesthepurposeofComputerAidBuiltinFixtureDesignofMachinetoolsgivesexamplestoexpandhowtobuilduplibraryofmachinetoolsBuiltinFixturepartsandanalysisonworkslocationerroratarandomlocation.ItisofgreatvaluefortheuseanddevelopmentofComputerAidBuiltinFixtureDesignofMachinetoolsandlocationerroranalysis.KeywordsPro/Ebuiltinfixturelibraryofpartslocationerror5CÁ‹MdFýϨ’¹ýqÊÂi|¹¹CŤsFý¥ý\bñ¥ö1T¨VL¹£ýq¥FýÉ4ÚFýrqh¸îsè„”v5¥ý\ŸbyN5C€Å/ϵ1¥¹Êb¨5C|ýq¿BÄçÊð5çʪñCÏ¥ÊÂX’ç–7®¿Õðyýq¯öÁ3çʵb¹£ýq¥FýÚçÊ9H1s„ùîçʵb5F†CØ»Síqo¥yë„çʵs£ùC9¥ñ1¥„çbØ»Síqo¥yëvv4ÚË,q¥æ¨qµsµæ¿4ÚçÊÚÉ7›ÿ5Cb‚ÓØ»ÈqPro/E¹Üû5F†CSFqo¥yëiVbW³¨”sbW©iÄ¥çʵb1机床组合夹具标准三维元件库的建立5F†CC,†qSÄ¥ZŸ¥BÕý\W‹¨¿ÖÕaÏl»¥3Á„v»3Á¥ýÌbñ®Bç5Åçz¥®òÕ‚™Ta‚ìj¥SFq„F†8Fîb®¿F†C¥,†qXïvSÄ”µK¿i„_ìBZëPFqµ“z¥ºÐŸa2Ÿ6BZëPæ¨Pro/EyëF†CSoî¹Vb€2008M»5ù9»359Ø‹¨/Œ391.1机床组合夹具库的结构5F†Cíq”N¹L¿BË„ZL_ìSq|F†CvÁs¹çÊqa_qa—qaCÅqar„TqbÄB˘ϻ“ñÖÕÄñÖÕÏ»µ‚¥ìb1.2用Pro/E建立元件库Pro/E¹¨¼4¶¥Q7bȨ¥µPro/ProgramBVFamilyTablea¨¼1çl˜UDFaJLink„Pro/TOOLKIT©bBVV¨¿5صMMͲ¥,qY¨¿S,q¥5ØbñYVyë,q¹³,q–ªBVÏçlòñeÅ•”ŸeŘ¥™vlbƒüVYV¿Mòñ•”¥´ŸeŊ3¥òÕ0,qbBV9SÄíq¥¨obñ̸Pro/EÏVUL¥,qb†bHBP¤íqÏ¥,q„0íq¸ºÐy¹Ÿ1BB¥LèºM­WV1îºÐb1¿v5F†CSæ¨Pro/E7y,q¥Ø»ðS˜Âm1îUbƒÈ¨¥§ëCÅÇÚvµÏÄñ•”bôTm9Pro/EÏGQª¹d0d1d2B°žîKÅ¥Kª¥jb®¿jVL¿VrbƒÚºAU6ñj•”b图1侧面夹紧垫高块三维实体图2F1Tƒtji1TV}Tools/}RalationsçlaIj1TKÅ,q™bƒÂm2Ï¥1ªLîeÅ¥•”ºµd1d12ñbd1¹§ëCÅÇÚv¥Úd12¹ÇÚv¥çdåb3|j„˜FÆS,qoÉÆ}Tools/}FamilyTable→}Add/deletethetablecolumnsFj˜d1d12b4yëS,q”oÉÆExcel{Æ•”¥b{Ƴ1¨ž¥ÇÚv¥SÚb®¿î9¥ÇÚvVßF¥Úî’çÚH³ÿi1PÚµBç¥jWïHÐhÚj¥ñ”ƒ¡‚j¥³1»«8Å/îbdå99³ÿiÐÊ4KȨ¥dåj9a‹Y¨Ÿ1pb图2添加关系式5yëa’¥0BVBÚ§ëCÅÇÚvµ‚¥dåìîÜÚyëBÜëu7¾,qmÉÆBVFdå•”‹¥„Õìi{Ædå„„Õ¥îBñØ»•”V7yBVÏB˜|,q¥0BVbÂm3sYdå„Õ°å„b图3子组表参数图6i,qo2‹¨0,qu7§ëCÅÇÚvÊ4î³1¥•”´¤î³1¥,qmb¾§ëCÅÇÚv¥ÚçÊ20mm25mmÕ˜|ÄÕ˜|ϵ4mma5mmÕdåƒüµ4ÕÇÚvbL‹¨ÏYÈVô³1|Ú‚¥ÇÚv†P¨¡çÊCÅ¥1pb7yë5F†CSqo¨Ë»¥ZEyëF†Cñ¥Sq™î5F†CSqoLC9Ïبbyë5CSoV3î„ive†7Á¥Cíqí³yV,q3îl¥MÄ7í³¨o1pŸ¿M˜V3îViÀVu†Óqic,qcÏ¥,qV8H»8ïb409Ø‹¨/Œ€2008M»5ù9»352机床夹具的定位误差分析B«¸Ïº5CSo¥yëÜî³1¥C†q„,†qØÆ¥¹C8ÉB„sC8¥çʵb2.1夹具体的组成ٖòË5C¥²µî‚Œ¿ö1ÿFs5C¥Fî†sçÊíqaFÅ„C8؆sbçÊíqC8¥ö1Fî†sbm4¹BG5CC®N8sB/5C¥FîеbmÏîU¥“gaõøga™g©ûçÊíqçÊíq¥çÊÚ°¤•YýqFý¥ÚbCÅíq9C¥ö1ÿíq­BmÏ¥âð¾C8¥CÅÂbYÈCÅÂ¥²ö•YC¥¯ñ„ŸbC8C¥OYVñ|CîµíqîBñœ8bmÏ¥7¹C8ýTûNC8¹ü/²¸V™bȨ¥Îµüq²a/²ao¤²™µí™„¸V™©bçÊíq„CÅíqsƒC8¥‚¥ÊÂb1.Gð2.G3.âð4.ýq5.“g6.™g7.ýTû8.õøg9.ç¦õ图4钻床夹具2.2定位误差分析方法YÈ¥|çʵ¥ZTö1YVsçÊ„ý½É7¨B»a»aؘ9Øp¤bNËZEYȨ¿ý½j¥çʵbÂInFýVëW¥Êµ9Øý½™Êµ5³1¨ž”9Øb‚ÓobW³p؂„oµØ‚p¥¨”˜ŸsVVrbW©iÄ¥µb2.3定位误差矩阵分析ýqçÊiB祵VAT|ýq°˜USîOÜM®bWÊÂxayazîž6BÊÂxayazm5býqxayazàsYMîx0ay0az0¡à˜sY¹αaβaγ5µ/륔MÐ1bxayazà¥ÜMsY¹010001000010xxxMyz⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠010000100010yxMyyz⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠010000100001zxMyzz⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠图5局部坐标图8†ÜMMй100010001xMyBz⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠000xByz⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠xayazà¥îsY¹x1000cossin0sincosxTyzαααα⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟−⎝⎠⎝⎠ycos0sin010sin0cosxTyzββββ⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟−⎝⎠⎝⎠zcossin0sincos0001xTyzγγγγ−⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠8†îMйxTAyz⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎝⎠coscossinsinsincossinsinsincoscossinAβγαβγαγαγαγβ−⎡⎢⎢⎣sincossincoscossinsinsinsincossincoscossinsincoscosββγγααβγαβαβαγβαβ−−−⎤⎥⎥⎥⎦123456789ZZXXYY€2008M»5ù9»359Ø‹¨/Œ41AT¥MДë¹ýqçÊ”b¾”VrT‚B¥y¹Výq¥ðSÿMîîžKÔÿVµÕ¨½bîýq¥bWîVVU¹xxyAyBzz⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠bWçʵ”¹xxxxxGyyyyyzzzzz⎛⎞⎛⎞−∆⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟∆−−⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟∆−⎝⎠⎝⎠⎝⎠⎝⎠xxxAyByAEyBzzz⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟−−⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠2.4定位误差的计算®ýqçÊV륙çÊíq¥ÊÂ1„Å/µçÊë¥jµ9ØxayazàZ_¥ðSµ‹¨TVp¤¾ýq¥çʵbŒNçʵ”Ça¨¿±µ9ºµ±µ¥fƒ/Œ¾Z”p³bCLHq/ƒÕ±µWi¥¿4ÚC¥çÊÚµL¨¥ilb‹¨bWçʵ”H®¿µ“lV7”TÏîcÅy0©¿1i{€žy0Ú¿Q¥ÄeTiÜAaB}ÆV¤bWçʵ”¹0000sinsinsin0sinsinsin0xxGyyzzγβγαβα−⎛⎞⎛⎞⎛⎞⎜⎟⎜⎟⎜⎟−⎜⎟⎜⎟−⎝⎠⎝⎠⎝⎠2.5联系实例V1¹G5ÏýqUSñ‚ÊÂ¥bWçʵbVVÏVAýqSÊÂÊ¿USðÄHçʵKlb表1钻床空间误差分析表çÊZÃÜM´/mm˜´/radbWçʵSÊÂxyzx0y0z0αβ0.0120.1230.1160000.0120.1230.1160.4180.2290.0370.0120.5290.3431000.0120.1230.1160.4180.2290.0370.0240.1230.2900100.0120.1230.1160.4180.2290.0370.2390.1770.1160010.0120.1230.1160.4180.2290.0373总结bWçʵ”VHVrÊMµ„˜µ¥8†Q˜ýq‡ž¥çÊÿVrbW©iÄ¥µ¿Cçʵsµz¥L¨N´bØ»CØ»íqo¥yë£ùC9¥‚VŒ¥„çb参考文献1óáR¡£u.¿©.ù®C9؂‹¨M.Ø¿ýñ2002.2S¶Ð.Pro/ENGINEER2001ñM.Øb¿vÐñ2003.3}C‘ýTi.Pro/TOOLKITWirdfire2.0¬q9M.ØÈ0ýñ2005.4ꘀÐýŒýÐý»BÚÅ/̯ývÐ.5C9m¨M.ZZSÐñ1988.5Ï÷¨5C9M.€ýñ2001¤»图4不同工况下加速度功率谱图参考文献1¦6±k.Matlab’î|Ï¥‹¨M.ØÏS£æ£Èñ2001.2Ê3©Ú’îÐM.ئöŒYñ1990.3§©MatlabÚööîÇO_‡Ï¥‹¨J5ÐAâ2002.0.50.40.30.20.10FÎZô´m/s205101520fHzb¡

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