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基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计.pdf

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基于TRIZ理论的蓝莓采摘机器人设计.pdf

376NULLNULLNULLNULLVNULLNULLNULLVOL37NO62009M6JOURNALOFNORTHEASTFORESTRYUNIVERSITYJUN2009TRIZ‚K91王丽丽NULL陈广胜NULL赵NULL辉V,W,150040NULLNULLKNULL1NULL介绍了发明问题解决理论TRIZ的一些基本原理及应用方法B对其中40个发明原理A冲突解决矩阵A物质NULL场分析进行说明,并应用到蓝莓采摘机器人进行的具体设计研究B提出了蓝莓采摘机器人的总体设计方案,着重对末端执行器和机械手自由度A手腕A手臂的运动形式进行分析设计B1OMNULLTRIZ;蓝莓;采摘机器人;设计S|NULLTP2423DESIGNOFBLUEBERRYPICKINGROBOTBASEDONTRIZ/WANGLIL,ICHENGUANGSHENG,ZHAOHUICOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERING,NORTHEASTFORESTRYUNIVERSITY,HARBIN150040,PRCHINA//JOURNALOFNORTHEASTFORESTRYUNIVERSITY2009,3764547BASICPRINCIPLESANDAPPLICATIONSOFTHETHEORYOFINVENTIVEPROBLEMSOLVINGTRIZAREINTRODUCEDTHE40INVENTIVEPRINCIPLES,TECHNONULLCONFLICTANDSOLVINGMATRIX,ANDSUBSTANCENULLFIELDANALYTICTHEORYAREILLUMINATEDTHEINTEGRATEDDESIGNSCHEMEOFABLUEBERRYPICKINGROBOTISPUTFORWARDACCORDINGTOTRIZMOREOVER,THEENDNULLEFFECTOR,DEGREEOFFREEDOMFORMECHANICALARM,ANDTHEMOTIONOFWRISTANDARMOFTHEBLUEBERRYPICKINGROBOTISANALYSEDEMPHATICALLYKEYWORDSNULLTRIZ;BLUEB

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