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液压缸式收送料机构的设计与分析.pdf

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液压缸式收送料机构的设计与分析.pdf

收稿日期:2006-02-12;修订日期:2006-05-15作者简介:庞勇(1969-),男,河南确山人,河南公安高等专科学校高级工程师,主要从事机械新产品的设计和开发工作.文章编号:1671-6833(2006)03-0063-05液压缸式收送料机构的设计与分析庞勇,孟瑾(河南公安高等专科学校交通管理工程系河南郑州450002)摘要:介绍了自动化生产线中的液压缸式收送料机构设计,包括机械系统的动力学建模、分析和液压系统的设计计算.给出FORTRAN软件计算程序的流程图,计算了等效质量、惯性阻力系数、传动机构的效率和速比、油缸的工作推力.给出收送料构件的位移、速度变化规律.提出液压缸式收送料机构的机械系统与液压系统的整体设计,程序分析结果与试验结果基本符合.所设计的液压缸式收送料机构执行动作准确,运动平稳.关键词:收送料机构;动力学分析;液压系统;整体设计中图分类号:TH237+.1文献标识码:A0引言在自动化生产线中,生产工艺要求液压缸式收送料机构的送料动作和产品回收动作的运动时间准确,工作平稳,具有良好的动力学性能.液压缸式收送料机构的作用是:送料时,活塞杆伸出,将原料水平输送到生产线;接收产品时,活塞杆收回,通过联动机构将收料筒转到生产线接收产品.笔者提出对液压缸式收送料机构的机械系统设计和液压系统设计,对设计参数计行了运动学分析.设计的液压缸式收送料机构具有重量轻、结构简单、调整方便的特点.1液压缸式收送料机构受力分析1.1工作原理收送料机构的动力由油缸0产生,属于并联单自由度机构,其结构简图如图1所示.送料时,油缸的活塞杆0推出,带动构件1将构件2平推到生产线,同时油缸的活塞杆0上固定的齿条驱动小齿轮.通过两级齿轮传动,控制收料筒转动65°,完成收料筒和产品的转离生产线的动作.收料时,油缸的活塞杆0收回,带动构件1将构件2收回到初始位置,同时油缸的活塞杆0上固定的齿条驱动小齿轮.通过两级齿轮传动,控制收料筒转回65°,完成收料筒和产品的转回到生产线的动作.图1液压缸式收送料机构的机构运动简图Fig.1Simplediagramofdeliveringmechanismwithhydraulicdriving1.2结构参数油缸到收料筒的传动线完全由齿轮副和齿轮齿条副组成,求取其各环节传速比和效率有成熟公式借鉴,因此本文仅分析、求取油缸到送料机传动路线的传速

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