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牵引力测试中传感器信号的前置处理.pdf

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牵引力测试中传感器信号的前置处理.pdf

„ï©kÏ.ː|¥ÂØ尹丽菊a,彭荣群b,陈null平b,申null晋aöêØývÐa.ÈÐÈ0ýñÐýb.9ØSÐ/ŒÐý,öêpnull255049K1对农业机械进行牵引力测试时,所采用的拉力传感器输出信号微弱,而且伴有噪声,必须将该信号进行前置处理才能给后续测试仪器提供适当的输入b采用前置放大电路和有源低通滤波器处理信号可以得到理想的效果b1oM„ï.ËÂØbvÈroÏmsË|TN911.7nullnullnullnullnullÓDSM’BnullnullnullnullnullÓcI|10060006200704004702SignalPreprocessofSensorinTractiveForceTestYINLinulljua,PENGRongnullqunb,CHENPingb,SHENJinaa.SchoolofElectricalandElectronicEngineeringb.SchoolofComputerScienceandTechnology,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,ChinaAbstractInordertosupplyproperinputsignalforinstrument,itnullsnecessarytopreprocesstheoutputsignalsoftractiveforcesensorinagriculturalmachinerytestduetotheyareveryweak.KeywordsTractiveforcesensorPreprocessAmplifierFilternullnull€˜¥„¥B1S,C‚3ÁÌ„kÉ›„k,¨ßNa_„€˜¥9„3ÁbÏP¨¥„ï.ËT¹œñ©kd¥{Æ¿„S¥©À11¥T¨b1null{|¥Ä.ËËs祩i¿vBç¥pÐîV¨{|¥q„Â,YÈ®ùËíq„ÐíqîbÏ,ùËíq.ËÏ°¤Ës©¥†sÐíq.ËÏ|ùËíq{йa¿.{„©¥È|†sb„ï.ː¨¥ÈE‹MT˜ï.Ë,ôýTðØ1,„®¿˜ï.ËG|¥|1±Ð¡ñ015mV,Hôµ.2,î1É›bv„€.Øb2nullÂbvÈ¥9¹µr¥ÅFbvÈϥĐ|,¨µÚEFa®.2a®ÎM¥îØbvîÂbvÈ2,ÈÂm1îUbm1nullÂbvÈFig.1Preamplifiernullnull†bî¥bv¥{ÆEF‚Ú,ü‚LCÐ.ËÚ{EF¥Ä¥,¹N¾È¨b{ÆÈA1,A24Ú{ÆEFb®¿Èë,ñÌ¥ÎM„ØûMºh,æ¨BµsbvA3|{Æй†{by¹mÏR2R2,R1R1,R4R4Èë,îÏ{ÆFµ{Ɛ|UIH,5ÈER3¥ÏÄ|¹Œ¹ÈÊ,NHA1¥ýTfƒÂm2bAv1U01U02UI12R2R3nullAv2U0U01U02R4R1TÏ,U01A1Øbv¥{ÈâU02A2Øbv¥{ÈâU0A3Øbv¥{Èâ,îÂbvÈ¥Èâbv”¹AvAv1Av2R4R112R2R3ô³1˜ï.Ë¥{bv30,Av30,5sY‹|R2R2R32knull,R1R110knull,R4R4100knullbm2nullA1ýTfƒsFig.2AnalysisofA1Behavior3null|FÄ¥9Ð9ؿА|¥.{,΋InÛž¥‚V­{¥.2„Ä,¹NA¶¨roÈÉ›Øb˜ï.Ë¥{¹®Ô|,¹¤ž¹÷J¥ÔqŸ,¨¨RC®YroÈm3blà°ù20060913l©¿à°ù20061021Áöê81–SÐÁ2004ZX3047»34»4ùnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnull€˜Ðj¨{ÚnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullVo.l34No.42007M8nullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullTractorFarmTransporternullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullnullAug.,2007m3null¨RCµ÷®YroFig.3SecondnullorderRCActiveLownullpassFilter¨RCµ÷®Yro¥.¾f”GSUosUisAf/R1R2C1C2S2R1C11R2C111AfR2C21SR1R2C1C21ÏAfVU,Ô9m,Af1RfRa7R1R2RnullnullC1C2CGsAf13AfjnullRCjnullRC2V¤ÔqŸAnullAfnull20null4null2null2022null40Afnullnull04nullnull02221Afff04ff02221TÏ,null0„f0sYë¹Y{©¸˜Ôq„Y{©¸Ôq,null01RC,f012RCë¹ED”,ñV˜roÔq¹©¸Ôqf0¥EDT¨,3Afb¿®YroÈÏ¥íq¥Ê|‹ôÈ¥ÔqŸb®¿ÔqŸ¥™ö1|¿Ÿ•”Q„null0,î‹5ôñÌ¥1p9íq•”,–ªInY{9mb¨RCµ÷®Yro¥–ÔŸnm4b®mV©ED”Ê¥VvVlû‚†abþv,’nullnull0H,Țhvþl,’nullnull0H,¸Íµ“v‚´bÂ1.414H,È¥ŸAnull11nullnull0411ff0420lgAnull10lg1ff04¨|Í»VUff0H,20lgAnull10lgff0440lgff0,NH¥–ÔŸ40db/10Ôñ¥Îšh,Vµr¥ÅÚÔsb„ïY¡¥©¸Ôq¹10Hz,ò•”Ê4Â/R1R2R10knullnullnull¹Pîb¥{ƹ¥ÈEÜ™,‹PRa//Rf2R20knull,îRaRf40knullm4null¨RC®Yro¥–ÔŸFig.4SecondnullorderRCActiveLownullpassFilter4null„ï|Y¡¥Øk’˜ï.Ë¡ñ{15mVH,ÜVm5MЪ¤žÂm6¥o™mbnullnull’.Ëõs‚€PH,©B{ÈâUIa®Y{ÈâU0nV1bV1null˜ï.ËØkTab.1DebuggingofTractiveForceSensorP/tUI/mVU0/V0.10.750.1050.32.250.3150.53.750.52517.51.051.511.251.5752152.1®NVnYVÈØ,É›j„ï©kH,˜ï.Ë¥{|‚ŒV‚‡¥.{,7OYV¤gÈV¹ªÃÈ4†a¥{Ɛ|,£•”©¥’Ÿb•IÓD1null’,S..ËðØa9Ћ¨M.ÉìSS/vÐñ,19976468.2nullw.Øbv‹¨M.WWývÐñ,19985053.InullRáT€eº尹丽菊,¬q彭荣群,¬q陈平,q申晋,qb欢迎各企事业单位刊登广告48€˜Ðj¨{Únull»4ù2007M8

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