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组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现.pdf

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组合机床数控滑台PLC定位模块的控制实现.pdf

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!式中,q为中幅板利用率,lw、lwmax为焊缝长度及焊缝长度最大值,lc、lcmax为切割长度及切割长度最大值,f值越小越好。综合评价系数与中幅板尺寸关系见图6,可见在板宽为1.4~1.5m之间,板宽为1.6m左右和板宽为1.95~2m之间,都有较好的中幅板尺寸区域,使得综合评价系数在0.38以下。综合评价系数最低时中幅板尺寸为19708=409625因此设定CMX=4096,CDV=25。根据参数的安全系数和使用的频度,MR-J2-Super伺服放大器的参数分为基本参数、扩展参数1(No.20~No.49)和扩展参数2(No.50~No.84),在出厂状态下,用户可以修改基本参数,不能修改扩展参数。在必须进行增益调整等细微调整时,修改参数No.19为000E,这样所有参数即为均可读写,其他参数,一般不需要更改。4PLC软件设计在这一部分中,主要完成滑台的定位位置和速度设定,并在每一定位点执行任务。图3为滑台定位和速度控制示意图。定位单元与PLC主机之间的通讯数据由FROM/TO指令控制。在FX2N-1PG中有专门用于通讯的缓冲存储器BFM,每个BFM由16个位(1个字)组成。BFM编有号码,对应地在PLC中分配有输入继电器、输出继电器、辅助继电器以及特殊辅助继电器等。使用TO指令从PLC传送数据“写”到1PG的数据设备中,使用FROM指令从1PG中传送数据“读”到PLC的数据寄存器中。PLC梯形图实现如图4所示。5结语从组合机床数控滑台的设计开发中,可以看到触摸屏、PLC、定位单元和交流伺服系统的配合,具有编程灵活、使用方便、性能可靠、价格低廉等优点。与机床专用数控系统CNC比,有较大的价格优势;与传统的单片计算机控制系统、多轴运动控制卡系统相比,有稳定可靠、编程灵活的优势,本数控滑台已成功应用于加工“前制动钳”数控专用铣床中。(编辑昊天)作者简介:关薇(1970-),女,工程师,硕士,主要从事数控机床控制方面教学与设计研究等。收稿日期:2008-05-07机械工程师2008年第8期22专题报道%SPECIALREPORTCAD/CAM/NC技术

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