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综述数控机床对进给伺服驱动系统的要求.pdf

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综述数控机床对进给伺服驱动系统的要求.pdf

-24-中国科技信息2005年第23期CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONDec.2005科技论坛引言数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量,接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令,经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈,最终实现机床工作台相对于刀具运动的控制系统。伺服驱动系统是CNC装置和机床的联系环节。CNC装置发出的控制信息,通过伺服驱动系统,转换成坐标轴的运动,完成程序所规定的操作。其性能很大程度上决定了数控机床的性能,因此,研究与开发性能优良的进给伺服系统是现代数控机床的关键技术之一。1、伺服驱动系统的作用(1)伺服驱动系统能放大控制信号,具有输出功率的能力;(2)伺服驱动系统根据CNC装置发出的控制信息对机床移动部件的位置和速度进行控制。2、分析方法2.1闭环伺服驱动系统的组成:(1)驱动电路接收微机发出的指令,并将输入信号转换成电压信号,经过功率放大后,驱动电动机旋转。转速的大小由指令控制。(2)执行元件可以是直流电动机、交流电动机,也可以是步进电动机。采用步进电动机通常是开环控制。(3)传动装置包括减速箱和滚珠丝杠等。(4)位置检测元件及反馈电路位置检测元件有直线感应同步器、光栅和磁尺等。位置检测元件检测的位移信号由反馈电路转变成计算机能识别反馈信号送入计算机,由计算机进行数据比较后送出差值信号。(5)测速发电机及反馈电路测速发电机实际是小型发电机,发电机两端的电压值和发电机的转速成正比,故可将转速的变化量转变成电压的变化量。2.2由于各种数控机床所完成的加工任务不同,它们对进给伺服系统的要求也不尽相同,现从以下几个方面进行分析:(1)可逆运行综述数控机床对进给伺服驱动系统的要求冯琪玲辽宁工程技术大学职业技术学院123000摘要:数控机床集中了传统的自动机床、精密机床和万能机床三者的优点,将高效率、高精度和高柔性集中于一体。而数控机床技术水平的提高首先依赖于进给和主轴驱动特征的改善以及功能的扩大。为此,数控机床对进给伺服系统的位置控制、速度控制、伺服电动机、机械传动等方面都有很高的要求。关键词:柔性;进给伺服系统;数控机床;位置控制可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加工过程中,机床工作台处于随机状态,根据加工轨迹的要求,随时都可能实现正向或反向运动。同时要求在方向变化时,不应有反向间

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