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连杆清洗设备的气动夹具设计.pdf

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连杆清洗设备的气动夹具设计.pdf

2012年第1O期液压与气动59连杆清洗设备的气动夹具设计卿前茂,姜莉莉,周鑫,王盼盼PneumaticClampDesignofEngineConnectingRodQINGQian—mao,JIANGLi-li,ZHOUXin,WANGPan·pan(广东工业大学机电工程学院,广东广州510006)摘要:为提高连杆在清洗中的定位夹紧,结合连杆的结构及其清洗要求,运用气动原理及PLC控制技术,设计一套结构简单、操作方便的连杆清洗设备夹具,增强连杆夹紧可靠度及强度,使清洗效率更高。关键词:连杆;气动夹具;清洗;PLC中图分类号:TH6;TH138文献标志码:B文章编号:1000-4858(2012)10-0059-04引言发动机连杆是连接活塞与曲柄,以传递运动和力的杆件。为提高其使用寿命而对其进行高效清洗,在发动机连杆清洗过程中,由于连杆形状比较复杂且有螺纹孔、盲孔、通油孔等,以及用其他清洗方法难于除去的硬质粘着微粒子。同时,在高压喷淋条件下清洗存在难定位夹紧或者清洗不全面等因素。因此,要高效地清洗连杆,定位夹紧连杆已经成为清洗工作的主要问题之一。以往的夹具通过手动或者半自动夹紧,存在节拍长、人工费力、工作夹紧不可靠、效率低、夹紧程度不高。自动清洗夹紧装置的运用虽然提高了连杆夹紧清洗效率,但是对连杆的清洁度不高及难以避免在清洗过程中对连杆表面造成损伤,另外结构复杂、成本高已成为现实问题,并且在清洗过程中存在不必要的麻烦。为解决以上问题,开发设计一套以气动及PLC为基础的清洗设备气动夹具显得十分重要。1设计原理夹具夹紧对象为各种待清洗的连杆(以M3000为例)如图1所示。1、4.定位销2、3.凹面圆柱体夹紧元件图1连杆M30t~夹具的设计准则为先定位后夹紧,通过定位销定位连杆的活塞销孔及曲轴销孑LllJ,然后再由气动夹紧元件进给夹紧连杆即可。根据这个原理,将这个夹具设计为:首先打开夹具开关,将要清洗的连杆体手工放在钢板上一定距离的定位销上,使连杆活塞销孔和曲轴销孔通过定位销定位,定位销在缸杆气动作用下上升钢板设定好的高度,然后夹具夹紧元件在气缸缸杆作用下进给送人,夹具夹紧元件为可以滚动凹面圆柱体,在以程序设定的移动范围夹紧连杆小头端的拐角面处,夹紧连杆体同时拖住连杆体,定位销在气缸作用下退回原位,使连杆体在夹具央紧的条件下悬空。而连杆盖通过连杆盖夹紧元件固定在钢板上,

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