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镗床专用机械手PLC控制系统设计.pdf

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镗床专用机械手PLC控制系统设计.pdf

镗床专用机械手PLC控制系统设计秦展田3(桂林航天工业高等专科学校广西桂林541004)摘要论文介绍了用FX系列可编程控制器设计的油缸专用深孔镗床上、下料机械手的电气控制系统,包括硬件设计、软件设计两个方面。关键词PLC;机械手;电气系统中图分类号:TG53可编程控制器(简称PLC)是以微处理器为基础,综合了继电器控制技术、计算机控制技术和自动化技术而开发的新一代工业控制器,可靠性高、易于使用和维护,广泛应用于各种生产过程控制领域。图1机械手操作面板油缸专用深孔镗床上、下料机械手是油缸自动生产线上的专用机械手,其要完成卸料和装料动作,并且要与镗床、料架协调。机械手由液压缸驱动。通过限位开关、压力继电器采集信号,再由PLC控制液压系统的电磁换向阀,来控制机械手的动作。1系统的硬件设计机械手的操作控制面板如图1所示。油泵电机的启/停及外部负载电源的通/断由总启动按钮和急停按钮控制,手动调整或自动运行两种操作方式由转换开关(SA1)选择。选择自动方式时,按下启动按钮,机械手自动运行一个周期后停下;选择手动方式时,用转换开关(SA2)选择相应运动形式,由启动(正向)/停止(反向)按钮分别控制其两个方向的运动。机械手电气系统采用限位开关(SQ1~SQ8)作为位置检测信号,从而实现准确定位。为了保证抓取工件时,手指达到足够的夹紧力后才可运动,在夹紧油缸的液压回路中安装一压力继电器(SQ9),作为压力检测信号。要保证机械手能准确地从料架上取到工件,须有一料架位置正确检测开关(SQ10)和有无工件检测开关(SQ11)。系统的输出信号分别接各油缸的电磁换向阀电磁铁及原点指示灯。表1I/O设备名称及相应功能名称功能名称功能名称功能SB1启动按钮SQ10料架位置检测开关YA2手指松开SB2停止按钮SQ11有工件检测开关YA3手腕左移SQ1大臂上摆限位开关SA1-1手动YA4手腕右移SQ2大臂下摆限位开关SA1-2自动YA5小臂伸出SQ3小臂上摆限位开关SA2-1大臂上/下摆动YA6小臂缩回212005年第3期(总第39期)桂林航天工业高等专科学校学报JOURNALOFGUILINCOLLEGEOFAEROSPACETECHNOLOGY机电技术应用3秦展田,(1975~),男,广西临桂县人,桂林航天工业高等专科学校机械系教师,天津大学机械学院在读硕士研究生,讲师。名称功能名称功能名称功能S

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