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高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展.pdf

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高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展.pdf

2003年4月农机化研究第2期高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展俞高红,赵匀,赵凤芹。,武传宇,杨文珍(1。浙江工程学院机械与自动控制学院,浙江杭州310033;2。浙江大学,浙江杭州310029;3。沈阳农业大学农业工程学院.辽宁沈阳110161)【摘要】阐述了分插机构的种类,在分析日本旋转式分插机构工作原理的基础上.对已研制成功并被2ll工程评审组专家审定为国际先进水平的几种新型分插机构(差速、偏心链轮、正齿行星轮等)进行了详细的分析和论述。【关键词】农业工程;高速水稻插秧机;评论;分插机构;最新进展【中图分类号】$223。912【文献标识码】A【文章编号11OO3—188X(2003)02--0041-03分插机构是水稻插秧机的核心工作部件,其工作性能直接影响到插秧质量和效率。国内外分插机构的研究是随着水稻插秧机的发展逐渐深入的.相关理论也逐渐成熟。目前,按分插频率可分为传统分插机构和高速分插机构两种类型。1传统分插机构研究简述传统分插机构主要有摇臂导杆分插机构、转臂滑道分插机构和曲柄摇杆分插机构。摇臂导杆分插机构主要用于人(畜)力插秧机上,适用于洗根苗。转臂滑道分插机构工作原理是分插轮的转动和通过主副滚轮受环形滑道控制的相对于分插轮的摆动组合而成,滑道摩擦大.结构复杂。曲柄摇杆分插机构是应用于水稻插秧机上较早的一种分插机构.结构简图如图1所示。它是在20世纪60年代初期日本开始研究小苗带土移栽技术、室内机械化盘育秧苗技术和设备的基础上,经过多年的开发创新,研制出曲柄摇杆式分插机构。图1曲柄摇杆分捕机构曲柄摇杆分插机构在我国的代表机型是2ZT一935,它是我国唯一大批量生产的定型水稻插秧机,插秧质量好,得到大面积推广并取得了较好的效果。为了适应于种植双季稻和三季稻的多熟制地区.我国浙江金华农机化所研制出了多熟制水稻插秧机.该机型号2ZTD一7428,分插轨迹高度达到276mm.样机机插苗高能达到30cm而不会出现“搭桥”,机插后直立性较好,但由于加长曲柄半径后,机架振动更为严重。曲柄摇杆分插机构缺点是:高插次时产生的机架振动加剧.从而限制了插秧工作效率的提高。同时,分插机构秧爪尖线速度过高,产生分秧不均、伤秧及栽插不稳等缺陷。2高速分插机构研究概述从1980年起,国外开始致力于新型分插机构的研究.用以代替传统的曲柄摇杆式分插机构。日本农机化研究所开发的偏

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