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中英文翻译---一个高性能单元数控系统架构的设计.doc

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中英文翻译---一个高性能单元数控系统架构的设计.doc

第1页共13页外文科技资料翻译中文译文一个高性能单元数控系统架构的设计摘要-我们回顾了开放架构的数控系统所能选择的不同设计方案。运动控制软件目前的趋势与较传统的方法相比,使用一个单独的处理器。而不同的方法相结合的实时活动,包括插补和位置的测量,以及FPGA则是文件的重点。对于该系统的方法描述是基于在过去12年间状态线结构的一体化,由哥伦比亚省不列颠大学和忒修斯(一个由西泰克水疗发展的新的创新的工业电子公司)所发展而来。关键词——开放式数控系统,基于FPGA的运动控制,动力系统重构,可扩展控制。1.序言过去十年,在数控设计系统方面发生了变革。绝大部分的商业数控系统不得不提供某种类型的接口,使额外任务及用户可以修改控制软件的高次层。而各厂商都用完全不同的方案来解决这些问题,这在很大程度上,反映了他们的经验和能力。作者将在本文讨论出现的问题,从纯技术的观点出发是因为过去在硬件和软件方面的投资都没有问题。还应该指出,有相当多的进展标准基于发展的情况进行了协调,例如在美国,(OCAM),欧洲,(OSACA)和日本(OSEC)。见[1],[2],[3],[4]。早期的开放式架构系统一般由一个电脑终端和一个单独的处理器实时处理所有活动,见[5],[6],[7]。这些系统大部分是分层性质。近来的系统主要是PC,但许多早期的系统都是使用摩托罗拉的硬件。硬实时活动一般安置在一个或多个设备板,这样反过来信息接口板又可以读合适的位置。通常,可编程逻辑控制器是作为一个单独的处理器,用来定制并且容纳所需要的来支持各种机器功能。同时被作者采取的方法会有所不同[8],[9]。图(1),基本状态线架构第2页共13页图(1)所示的UBC状态限架构旨在允许如下条件:A)避免在主机上必须使用一个实时操作系统。B)尽量减少主机与从处理器间所需的带宽。C)在为轴和支配进程使用同步机制的时候,容许的可扩展性的存在。D)允许支配进程间进行通信。这里的想法是,通过促进落实先进的运动和过程控制算法来实行一个高度并行的规定。通过使用一个双阶段校对机和两条平行的交流渠道来实现设计目标[10]。第一个交流渠道(显示为标准总线,如图1),用于第一阶段通过插值增量(通常计算循环结束频率的1/32到1/8),以及高层次的指令和主从关系单位的状态信息。第二通道包括一个同步线和状态限系列(再次显示在图1)。状态线路允许任何处理器选择

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