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中英文翻译合成型单自由度回路机制的两种工作模式.doc

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中英文翻译合成型单自由度回路机制的两种工作模式.doc

南京理工大学泰州科技学院毕业设计论文外文资料翻译学院系机械工程学院专业机械工程及自动化姓名学号附件1.外文资料翻译译文2.外文原文。指导教师评语签名年月日注请将该封面与附件装订成册。附件1外文资料翻译译文合成型单自由度回路机制的两种工作模式摘要一个单自由度单回路机制的两种运行模式是一种单自由度单回路机制,是两种不同的单自由度单回路,它也被称为不连续移动机制或kinematotropic机制。本文主要讲解合成类型单自由度单回路机制的两种操作模式。直观的方法是提出类型,然后构造模式,采用平面4R,球面4R,贝内特4R机制和矛盾5R机制。通过7R单自由度回路机制来提出16项新课程模式,包括6R和7R机制。关键词指数计算重构机制运动学和动力学的重新配置过约束机制螺旋理论1引言在过去十年,几类可重构机制已经提出,如kinematotropic机制1、4、5,变质机制2、3,机制变拓扑6,间断动产机制7,并与多种经营机制模式8、9。有几个办法也已提出了可重构机制类型的合成。与此同时,已取得巨大的研究成果。对过约束的单回路机制。大量的新的过约束联系1017已被提出。此外,过约束机制被用来构建新型并联机构18。而且,它也被显示几个位移分析过约束机制,可以归结为一个线性问题19、20。在本文中,我们将探讨单一类型的合成自由度单线双操作模式的循环机制。单自由度单线双操作模式循环机制是一个单自由度单回路机制,不同的单自由度单回路机制,它的每一个操作模式,也被称为不连续动产机制7。基于不同的方法介绍置换群体4,7,一个直观的方法在本文中将提出。本文组织如下。单自由度单回路包括4个6R关节组成的机制。这些机制将作为单自由度单回路机制的建设单位,两种操作模式,在第3节中,用一种直观的方法,提出这个类型合成单自由度单回路机制两种操作模式的建议。在第4节,我们将执行合成单自由度单回路两种操作模式与机制。最后得出结论。2单自由度单回路机制4至6R的接头在本节中,单自由度单回路机制对4至6组成的R接头1017将予以审查。因为这将体现在以下章节中,这些机制是组成单自由度单回路中的成分单位,这两种操作模式与机制,以及各组成单位是一个运作模式。2.1.4R机制据了解,有3个单自由度单回路机制组成的4个R机制(回转)接头平面4R机制,球面4R机制,贝内特4R机制。2.2.5R机制单自由度的单回路组成的五所研发机制,迄今为止,提出的关节构造是使用贝内特4R机制。为简洁起见,有的单自由度单回路机制由五个研发的关节组成,被称为paradoxic5R机制。2.3.6受体机制单自由度的单回路由六个R组成的机制关节,迄今为止分为两类一类构造贝内特4R使用机制,而第二类不是。为简洁起见,所有的单自由度单回路机制关节六个R被称为paradoxic6R机制。大量的研究人员,如贝内特,戈德堡Wohlhart,Mavroidis,罗斯,Dietmaier,贝克,陈和你,都在寻找到新的paradoxic5R和6R机制。但目前为止仍然是一个悬而未决的问题。3合成类型的方法对于单自由度机制,综合两种操作模式可以使用以下程序如图(1)。第1步以两个成分为单位,机制1和2,各对应于一个运作模式,单一自由度机制有两个操作模式。我们首先需要两个贝内特4R机制的C1B11B12B13和C1B21B22B23(图1(a))。在这里Ci表示该共同关节2(机制)的构图单位。B1j(B2j)表示第j个属于联合的成分单位1(2)不属于成分单元2(1)。螺杆与关节Ci相关,B1j和B2j是分别由$j、$1j和$2j组成。第2步置于这样一种方式,他们有两个机制nc,n1和n2表示的机制1和第2关节数目分别在关节n,,总数的机制有两个操作模式是nn1n2nc(1)人们还注意到,对于一个单自由度单回路机制,我们有n≤7。运用(1)式,我们得到的nc也应符合nc≥n1n2−7(2)图1(a)表明,两个贝内特机制C1B11B12B13和C1B21B22B23,放置这种方式,他们有一个共同的C1。这个单回路机制有7(441)个关节。第3步断开所有的链接在这两个单位的成分里,不改变联合轴的相对位置,关于相互连接的所有关节的n,有两种操作的单自由度机制模式。图1(b)显示的是机制一,二的操作模式,C1B11B21B22B12B23B13获得重新连接7个关节C1,B11,B12,B13,B21,B22和B23在这种配置中,向量空间跨越了$1,$11,$12和$13,另外三个系统,一般来说,向量空间跨越所有上述七个螺丝,系统是一个系统,其基数可以是$1,由于单回路机制有7个关节,这种配置机制的自由度为2(75)。这种配置被称为两个操作模式的单自由度机制过渡配置。单自由度机制的过渡配置有两个操作模式,这7个关节,可以重新接通,如关节的长期序列不同的方式在同一成分的单位并没有改变。这里考虑的例子如(图1(a)),我们可以还获得下列单自由度机制模式如图1(b)项。C1B21B22B23B11B12B13C1B11B21B22B23B12B13C1B11B12B21B22B23B13C1B11B12B13B21B22B23C1B21B22B11B12B13B13C1B21B22B11B12B13B23C1B21B12B22B11B13B23C1B11B21B22B23B12B13C1B11B21B22B12B13B23C1B21B11B22B23B12B13C1B21B11B12B22B23B13C1B21B11B12B13B22B23C1B11B21B12B22B23B13C1B11B21B12B13B13B22C1B11B12B21B13B22B23C1B21B11B22B12B23B13C1B21B11B22B12B13B23C1B21B11B12B22B13B23和C1B11B21B12B22B13B23现在让我们考虑一个单自由度单回路机制,两种操作模式的两个组成单位1和2。该调节系统1,形成单位的1关节在n1是曲折的(n11)系统和螺钉系统,2形成第2关节的n2曲折的(n21)系统。在过渡配置单自由度单线双循环运行机制模式下,对1交点秩序和2不符合事宜。因此,对1的线性组合和秩序为n11n21ncn1n2nc2然后,我们得到该机构的瞬时自由度在过渡配置是nn1n2nc22第4步选择一个驱动关节

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