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中英文翻译合成型单自由度回路机制的两种工作模式.doc

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中英文翻译合成型单自由度回路机制的两种工作模式.doc

南京理工大学泰州科技学院毕业设计(论文)外文资料翻译学院(系):机械工程学院专业:机械工程及自动化姓名:学号:附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文合成型单自由度回路机制的两种工作模式摘要一个单自由度单回路机制的两种运行模式是一种单自由度单回路机制,是两种不同的单自由度单回路,它也被称为不连续移动机制或kinematotropic机制。本文主要讲解合成类型单自由度单回路机制的两种操作模式。直观的方法是提出类型,然后构造模式,采用平面4R,球面4R,贝内特4R机制和矛盾5R机制。通过7R单自由度回路机制来提出16项新课程模式,包括6R和7R机制。关键词指数计算重构机制运动学和动力学的重新配置过约束机制螺旋理论1引言在过去十年,几类可重构机制已经提出,如kinematotropic机制[1]、[4]、[5],变质机制[2]、[3],机制变拓扑[6],间断动产机制[7],并与多种经营机制模式[8]、[9]。有几个办法也已提出了可重构机制类型的合成。与此同时,已取得巨大的研究成果。对过约束的单回路机制。大量的新的过约束联系[10]-[17]已被提出。此外,过约束机制被用来构建新型并联机构[18]。而且,它也被显示几个位移分析过约束机制,可以归结为一个线性问题[19]、[20]。在本文中,我们将探讨单一类型的合成自由度单线双操作模式的循环机制。单自由度单线双操作模式循环机制是一个单自由度单回路机制,不同的单自由度单回路机制,它的每一个操作模式,也被称为不连续动产机制[7]。基于不同的方法介绍置换群体[4],[7],一个直观的方法在本文中将提出。本文组织如下。单自由度单回路包括4个6R关节组成的机制。这些机制将作为单自由度单回路机制的建设单位,两种操作模式,在第3节中,用一种直观的方法,提出这个类型合成单自由度单回路机制两种操作模式的建议。在第4节,我们将执行合成单自由度单回路两种操作模式与机制。最后得出结论。2单自由度单回路机制4至6R的接头在本节中,单自由度单回路机制对4至6组成的R接头[10]-[17]将予以审查。因为这将体现在以下章节中,这些机制是组成单自由度单回路中的成分单位,这两种操作模式与机制,以及各组成单位是一个运作模式。2.1.4R机制据了解,有3个单自由度单回路机制组成的4个

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