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外文翻译---浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势.doc

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外文翻译---浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势.doc

中文资料浅析步进电机的PLC控制技术与发展趋势1、概述:随着微电子技术和计算机技术的发展,可编程序控制器有一了突飞猛进的发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制的范围,它与计算机有一效结合,可进行模拟最控制,具有一远程通信功能等。有-人将其称为现代丁业控制的三大支柱(即PLC,机器人,CAD/CAM)之一,目前可编程控制器广泛应用于冶金、矿业、机械、轻丁等领域,为工业自动化提供了有一力的工具。PLC控制的步进电机开环伺服机构应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制,可省去该单元的数控系统,使该单元的控制系统成本降低。2、步进电机的基本特点:(1)、一般步进电机的精度为步进角的3-5%且不累积。(2)、步进电机外表允许的最高温度步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于小同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有一的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常(3)、步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大在它的作用大,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。(4)、步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有一啸叫声步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值.,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有一负载的情况下,启动频率应更低如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有一加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频.步进电动机以其显著的特点,在数字化制造时代发挥着重大的用途伴随着小同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高,步进电机将会在更多的领域得到应用。3、步进电机控制系统的组成:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移最,从而达到确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的步进电机.可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有累积误差精度

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