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外文翻译--伺服系统.doc

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外文翻译--伺服系统.doc

南京大学毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械系专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:《ServoSystems》附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:该同学翻译的外文资料原稿,紧扣本次毕业设计主题。中文翻译稿语言通顺,与原文表达的意思基本相符,基本符合毕业设计的要求,基本达到了预期的目的。成绩评定为中。签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。附件1:外文资料翻译译文伺服系统由输入轴随意运动引起输出轴运动的一种形式是同步发送接收系统。另一种形式是伺服机构或伺服系统同步系统可在相当大的距离内在两个分开的轴之间工作,但不提供力矩放大—传送到负载的力矩不能超过输入力矩。由于这个原因,并且在传送大力矩时,偏差角增大,同步系统只能用丁转动刻度盘和指针,移动控制活门和驱动其他小力矩负载。另一方面,伺服系统可提供要求移动大负载的大力矩,只需给输入轴加上很小的力矩。遥控运行不是伺服系统的固有特性,但可以通过数据传送装置实现,通常同步器作为系统的一部分。一、伺服系统的基本要求伺服系统是一种具有响应和执行指令的装置,伺服系统必须能够满足五项基本要求,它们是:a.伺服系统要能够接收规定期望结果的指令。b.伺服系统要能够估计存在条件。c.伺服系统要能够把存在条件与期望结果相比较得出差值或偏差信号。d.伺服系统要能够依据偏差信号,发出校正指令,正确地改变存在条件到期望结果。e.伺服系统要有执行校正指令的方法。为使伺服系统满足五项基本要求,它必须具有一个偏差检测元件和一个操纵负载位移马达的控制器。二、伺服系统部件伺服系统包括偏差指示器和按照图1方式连接输入和输出轴的控制器。伺服系统的目标是驱功输出轴通过保持偏差角(输出轴离输入轴的角位移偏差)尽可能接近于零而重复输入轴运动。偏差指示器确定了偏差角的幅值和方向。在偏差指示器信号控制下,控制器在减小偏差的方向上给输出轴施加力矩。伺服系统是个闭环或称作反馈系统,因为加到控制器的信号引起输出轴转动,改变了偏差角,这样又改变了加到控制器的信号。图1偏差指示器和控制器可以采用很多种形式。控制器必须含有伺服马达或一些产生输出为矩的装量。伺服系统可按照所用伺服马达的类型划分为电动式、液压式、气动式或机械式。本文只讨论电动伺服系统。电动伺服系统使用多种电动马达。除了伺服马达外,控制器一般还包括功率放大器,能使来自偏差指示器的弱信号转换为

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