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外文翻译--反馈线性化控制一台转动液压传动.doc

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外文翻译--反馈线性化控制一台转动液压传动.doc

反馈线性化控制一台转动液压传动控制工程实践,15卷,12期,2007年12月,页1495至1507页JahoSeo,RavinderVenugopal和Jean-PierreKenné摘要线性反馈技术是用于设计控制器的位移、速度和控制液压往复传动的压差。该控制器,应用了平方根非线性系统的动力学,用于实施实验性测试平台和成果的绩效评估测试。本研究的目的是双重的:第一,以目前的一个统一的方法跟踪控制的位移,速度和压差;第二,通过实验解决问题的系统是否可以以足够的精确度模仿,从而有效地取消了非线性在实际体系中的应用。关键词:非线性控制;反馈线性化;液压作动器;实时系统1导言电液伺服液压系统(ehss)广泛应用于各个行业,涉及到液压冲压、注塑成型机和航天飞行控制致动器。电液伺服液压系统作为非常有效的动力驱动系统,拥有高功率/质量比,反应快,高刚度,高承载能力等优点。最大限度地利用液压系统,并满足日益严格的性能要求,鲁棒跟踪精度高和快的响应速度是高性能伺服控制器所需要的。但是,传统的线性控制器([Anderson,1988年]和[Merritt,1967年])的局限性在于非线性动力学在电液伺服液压系统中的应用,具体地说,一个平方根关系压差驱动流的液压流体和流速。这些限制已在文献上都有记载了,见Ghazy(2001),SunandChiu(1999),例如:若干做法已被提出,以解决这方面的不足,包括使用变结构控制(Ghazy,2001年;Mihajlov,Nikolic,&Antic,2002年),回步(Jovanovic,2002年;[kaddissi等人,2005年]和[kaddissi等人,2007年];ursu&Popescu,2002年)和反馈线性([[Chiribogaetal.,1995年]和[Jovanovic,2002年])。变结构控制在其基本形式是容易的抖振(guglielmino&Edge,2004年)因为控制算法是基于转换的;但是,提出了一些方案来解决这一问题([ghazy,2001年],[guglielminoandEdge,2004]and[Mihajlovetal.,2002年])。回步这种技术,是基于Lyapunov理论,并保证渐近跟踪([Jovanovic,2002,],[kaddissi等人,2005年],[Kaddissietal.,200

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