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外文翻译--对压电执行器的有效跟踪控制 中文.doc

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外文翻译--对压电执行器的有效跟踪控制 中文.doc

南京理工大学毕业设计(论文)外文资料翻译系部:机械工程系专业:机械工程及自动化姓名:学号:外文出处:ClemsonUniversity附件:1.外文资料翻译译文;2.外文原文。指导教师评语:该同学,结合毕业设计课题查找相关资料,完成翻译。译文语句通顺,专业词汇准确,编排符合规范和毕业设计相关要求。翻译质量优。签名:年月日注:请将该封面与附件装订成册。(用外文写)附件1:外文资料翻译译文对压电执行器的有效跟踪控制M.Salah,M.McIntyre,D.Dawson,J.Wagner克莱姆森,克莱姆森大学电气与机械工程学院编号:29634E-mail:[email protected]摘要:本文阐述的是,为了使压电驱动器更好的工作,而对一种以迟滞模型为基础的非线性鲁棒控制方法进行了改进。该改进利用李雅普诺夫为基础的稳定性分析,以确保理想的位移轨迹是准确地跟踪。模拟结果被提出并加以讨论以证明有效控制策略的可行性。1引言以压电陶瓷(PZTA)为基础的系统正在越来越明确的成为一种非常重要的精确定位的技术,无论是在科学和工业上,都得到了广泛的关注。这些器件能完成高精度驱动任务。由于其高刚度,响应速度快,分辨率极大等特点,他们往往利用在机构的驱动系统中[19],并可以用来作为传感器或执行器等系统。PZTA的优点[14]包括:1)无磨损,2)高效率,3)几乎是无限小的定位能力,4)超快速扩张,还有5)有能力提供大驱动力量。这些微定位元素在许多重要的应用发挥了巨大作用,如扫描隧道显微镜[31],扫描探针显微镜[9],[23],激光应用[29],及液压伺服控制系统[5]等等。尽管PZTA在微型定位系统中有不可取代的优点,但是,由于它们由铁电体和陶瓷材料组成,驱动器的定位反应会表现出一种强大的歇斯底里的活动。具体地说,一个应用电压是典型的启动PZTA的输入控制信号,但是万一该输入控制电压是比较大的情况下,PZTA会出现大量的失真,这是由于装置中固有的滞后现象。这种效应可能会在反馈控制等方面降低系统的稳定性[26]。由于这一非线性行为,我们可以想象在使用PZTA进行精确跟踪控制时的困难。因此,在非线性控制策略中,都需要使用PZTA的微型定位与跟踪系统。过去PZTA研究集中于建立精确的动态驱动模型[3],[18],[30],而其他的研究都集中在发展主动控制策略,用于精密定位和跟踪

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