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外文翻译--应用 FIP 现场总线设计分布式体系结构的机床 中文版.doc

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外文翻译--应用 FIP 现场总线设计分布式体系结构的机床 中文版.doc

毕业设计论文外文资料翻译系部机械工程系专业机械工程及自动化姓名学号外文出处MACHINETOOL3附件1外文资料翻译译文;2外文原文。指导教师评语签名年月日注请将该封面与附件装订成册。用外文写附件1外文资料翻译译文应用FIP现场总线设计分布式体系结构的机床DAPINGSONG,THIERRYDIVOUX,FRANCISLEPAGECENTREDERECHERCHEENAUTOMATIQUEDENANCYUNIVERSITEDENANCYI,BP239,54506VANDOEUVRELSNANCYCEDEX,FRANCE摘要在这篇论文里,我们提出了基于FIP现场总线技术的分布式控制系统。它取代了传统的CNC计算机化数字控制装置,应用于机床。这个系统由一系列的基于微处理机的模块组成(如PCS,运动控制器,输入输出系统等),它们由快速链路脉冲实时网络相连接。这个系统的主要构想是使得每个模块智能化,以此来提高整个系统的灵活性和容错能力。每个模块都是一个子控制系统,他们完成各自的控制任务,有的是用作运动控件,其他用来评估感应器以及调控执行器。模块之间的通信(即信息交流和同步)是由FLP快速链路脉冲而得以保证。这个系统既能任务分布,又能起到设备拓扑分布的作用。在这里我们将讨论一些分布准则,并描述一个实验性实施。1引言近年来,分布式系统体系结构已经成为许多科学研究工作的课题。它在系统集成上扮演着很重要的角色。在机床控制领域,现在使用的CNC存在着一些固有的缺点。它是集中型的,仅限于一些固定型号的转轴,耗时、不灵活,并且很难与计算机集成制造环境相兼容。超大规模集成电路微处理器技术和通讯网络的快速发展,使人们开始考虑使用分配式控制系统。该系统的优点有性能高、模块化、完整和可靠,并且不需要完全的硬盘替换就能渐进式扩充。这为控制系统体系结构提供了广阔的前景。本论文致力于一种分布式机床体系结构的研究。它的依据是智能装置在通信线路上的相互连接。它的特点是分布式任务和分布式数据,但其运用的是独特的接入控制系统。系统是运用标准装置和FIP现场总线技术设计而成的,并且经过了实验的论证。在这个实验中,系统控制一个多轴的机器,随着传感器数值的变化,机器成功地作出协调的动作回应。本论文组织如下。第二部分是机床控制系统体系结构的描述。第三部分是泛函分析,控制函数分布图以及分布的准则及其限制性的描述。第四部

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