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外文翻译--机器人技术发展趋势.doc

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外文翻译--机器人技术发展趋势.doc

附录1:机器人技术发展趋势作者:JimPinto,圣地亚哥,美国中部.美国谈到机器人,就如同科幻一般。但是,仅仅因为机器人在过去几十年里没有辜负自己的承诺,并不表示它们不会早到或者迟到。事实上,一些先进技术导致的机器人的时代更近更小、更便宜、更实用、更具成本效益。肌肉,骨骼与大脑任何机器人都有三方面:肌肉:有效联系物理载荷以便机器人运动。骨骼:机器人的物理结构与决定于其所从事的工作;考虑到有效载荷这就决定了机器人的大小和重量。大脑:机器人智能;它可以独立思考和做什么;需要多少人工互动。由于机器人已经被描绘于科幻世界,许多人期望机器人的外表更人性化。其实机器人的外表决定于它的功能和任务。不少机器,一点也不像人也明确地列为机器人。同样,有些像人的机器人也脱离不了机械结构或者玩具。起初的机器人是又大,又只有很小的力。老水流动力机器人被用于三D环境:阴暗、肮脏、危险。由于第一产业的技术进步,已经完全改进了机器人的能力、业绩和战略利益。例如,80年代机器人由水流驱动过渡成为电力驱动单位。改进了性能和准确性。工业机器人已在工作在当今世界机器人数量已接近100万,有将近一半的在日本,仅有15%在美国。数十年前,90%的机器人用于汽车制造业,通常用于做大量重复的工作。今天只有50%用于汽车厂,而另一半分布于工厂、实验室、仓库、发电厂、医院和其他许多行业。机器人用于产品装配、危险物品处理、油漆喷雾、切割、抛光、产品的检验。那些被用于各式各样的任务的机器人数量,例如下水道清理,查找炸弹和操作日趋复杂的手术,在将来将持续上涨。机器人智能即使原始的智力,机器人已经被证明在生产力、效率和质量方面能够创造良好收益。除此之外,一些,旨在与合格的公司合作来发展微型的,有生物灵感的机器人设计和为军事应用的机器人控制新方法。DARPA对微小型机器人特别感兴趣,因为它们的优势是可以制作单位成本较低,并且提供独特的使命。它们既可以单独又可以以团体的形式被用来实施和展开,来增强人类能力,执行危险的任务,以及完成从未想象过的任务。潜在的应用包括监视、侦察、调查途径、欺骗、武器运送和小规模启动。为了侦查布雷区、小型传感器则被安装在机器人的跳脚上。小型机器人可送入市管道搜集情报。大规模使用机器人可以作为伪装。极小的微型机器人可注入锁孔用来开锁。由于微型机器人类似小动物和昆虫、生理上赋予了灵感设计(跳、攀登、

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