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外文翻译--汽车—司机系统的研究处理 中文版.doc

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外文翻译--汽车—司机系统的研究处理 中文版.doc

汽车—司机系统的研究处理M.Lin,A.A.PopovandS.McWilliam刘梦华译摘要:汽车—驾驶系统为汽车设计处理分析提供了坚实的基础。这份文件旨在对有关汽车与司机互动中的司机操作和速度控制提供指导。通常的汽车—驾驶数学模型通过数字化的模拟演习来落实,并处理那些理典型特征。随着当今汽车底盘广泛采用了信息技术和电子系统.。人的因素已构成对车辆的模拟研究处理的新问题。这里所推荐的模型为研究有积极影响干预的底盘系统的汽车—驾驶系统提供了工具。关键词:司机-汽车系统、汽车动态、驾驶员的行为、底盘提高系统1引言近来,由于在车辆发展中越来越多地采用虚拟原型车,汽车在虚拟环境中设计处理也广泛应用于学术研究与制造两个领域。为了处理模拟汽车,开发者需要汽车动态模拟模型(VDSMS)。自从20世纪60年代以来,汽车动态模型的各种应用已经得到了开发,包括动态分析、交互式模拟驾驶、车辆检验等复杂的模型,按规定的程序解决特定问题。从整个动态模拟的过程中可以看出,车辆和司机是一个紧密结合的人工机械系统,汽车和司机的相互作用行为起着至关重要的作用。同时,出于人工机动性的考虑,汽车底盘提高系统被引入车辆,目标是把环境对安全、稳定、舒适的影响减至最低,不过,有人认为,在某些情况下,这些提高底盘系统是弊多于利的。在[9]电子增强系统的上下文中明确的指出,评估汽车—驾驶系统的质量包括不同的质量问题和设计矛盾。这牵涉到司机的行车速度控制及其定向/督导管理,直到最近才获得重视。由PalkovicsandFries[8]提供的对重型汽车底盘加强的详细审查制度,包括诸如刹车防抱死系统(ABS)、牵引控制系统(TCS),后桥督导制度和动态稳定控制系统。因此建议把司机考虑到控制系统中。因为司机是组成系统必需的。为了使汽车易于控制,可鼓励司机驾驶接近到汽车的极限,因此影响了原定的安全性。在以下的部分中将介绍一种基本的4-DOF(纵向,横向,侧倾,旋转)汽车模型和驾驶控制模型。驾驶模型可以控制汽车前横摆角的特定结构,并且经验性的感觉纵向加速误差。在第4部分,将评论汽车—驾驶交互作用。这个仿真系统将在第5部分中用来分析包括在狭窄道路上的变向和在转弯时的刹车制动操作。2车辆模型汽车模型用一个4自由度的模型来描述[4]:纵向,横向,侧向,旋转运动。如图1所示,虽然悬架没有包含在这个模型里,但模型中采用了简化的描述,

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