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外文翻译--视觉跟踪问题向鲁棒非线性控制挑战.doc

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外文翻译--视觉跟踪问题向鲁棒非线性控制挑战.doc

国际性刊物.关于鲁棒非线性控制Int.J.鲁棒非线性控制2000;10:875-888视觉跟踪问题:向鲁棒非线性控制挑战艾伦泰勒保蒙美国亚特兰大GA30082号格鲁吉亚工学院电子和计算机研究部门视觉跟踪问题:向鲁棒非线性控制挑战摘要:视觉跟踪是在控制活动图象中关键性问题之一。因为模型中存在不可靠性和噪音信号、使它变成鲁棒控制中一挑战性问题。在此论文中、我们将概略一些涉及的关键问题和一些可能的解答方案,我们想需要联系机器视觉和多刻度图像处理技术来实现这个工作任务。特别地,我们会概略一些必需的方法例如:计算机视觉和图像处理包含光学流程图在内、活动的轮廓(横向振荡),和几何学上的被驱动流程。该论文如此也便会有指导意义。版权©2000约翰怀利和几个有限公司关键字:目视跟踪鲁棒控制视觉运动活动轮廓光学流程通用换算图像处理1.引言在这论文里、我们考虑那些被控制的跟踪眼运动活动图象问题。这个问题的解决方案需综合控制理论、信号处理和计算机视觉等技术。我们想表明有可能由利用能适应的鲁棒控制与信号处理通用换算方法以及计算机视觉形状识别理论协同一起来处理此问题,跟踪是一基点控制问题即我们需要的输出的遵循或跟踪基准信号,或相当于我们想使那跟踪误差相对于一些定义明确的标准(说能量、能力、峰值、等等.)尽可能小的。即使镜头推进存在的一些干扰是一典型控制问题、这个手头上的问题是很难和挑战性,因为有非常不确定的自然干扰性。一个可以认为眼球运动跟踪问题是在一人机连接的环境之下。特别地,我们将推断计算机用户视觉运动,哪个动作是用户打算完成的。例如:在电脑荧屏上打开一个文件夹、展开一下拉菜单项等等。这类电脑跟踪系统将作为包含我们的视觉跟踪方法学一个具体的实例。重要强调是已经有相当多在测量视觉运动方面的研究已经在被控制的实验室环境下完成、何况研究上已经在应用中用到此知识。从此我们将考虑接下来在大范围中跟踪问题的适应性,包括机器人、远距操纵的车辆,并且飞行员带瞄准器的飞行帽当前也正在发展中。后者是系统的结合钢盔支柱头和视觉跟踪能力以分辩隶属的正确的视线。显而易见,正当的开发跟踪观察者眼睛的人类视觉系统的那动态特性将导致大大幅度削减传输中所需要的信息。关于视觉跟踪和眼运动(与大量的信息一样)的讨论多半被发现在参考[1-4]中.我们应该明白视觉跟踪问题不同于标准追踪问题,因为反馈信号是用图像感应器测量的。尤其是

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