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外文翻译--叉车升降机构的创新设计 中文版.doc

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外文翻译--叉车升降机构的创新设计 中文版.doc

叉车升降机构的创新设计清华大学精密仪器和机械学部门,100084,北京,中国文章历史:2010年6月17收到题目,2010年8月3日开始修订到2010年8月4日,2010年9月1日网上可用。关键词:叉车,空间多连杆机构,连杆摘要:在物流中叉车是一种最重要的工具。然而,一个叉车采用通用桅杆系统,不仅影响驾驶员的视野,而且增加了卡车的重量,从而降低了燃油经济性。因此,本文主要对叉车升降机构进行创新设计。首先,提议一个空间多连杆升降机构。然后,根据约束条件、流动性、在理论上研究了叉架。最后,确定升降机构,在计算机上模拟,证明运动的可行性。此多连杆式升降机构利用了灵活的电缆驱动和连杆,不仅给驾驶员提供了更大范围的视野,也降低了叉车重量,因此提高了燃油经济性。1.介绍:叉车通常用于火车站、仓库、港口和工厂装卸与运输。叉车由底盘和工作装置组成,可倾斜吊和垂直吊。然而,一般的叉车有以下主要缺点。首先,桅杆系统由几个大组件组成且在司机前面,将严重影响司机的视野。许多叉车碰撞行人的事故本质上都是由于可见性[1、2]。此外,在支持负载和指导叉架垂直提升时,桅杆系统扮演一个重要的角色,所以它的强度和刚度必须足够好,它的自重也必须增加。后面的重量平衡装置也增加,这就造成不必要的浪费。扩大驾驶员的视野一直是一个重要的研究项目。一些类型的叉车已经通过改变桅杆[2、3],而加大了司机的视野范围,而其他的利用视觉制导方法空间操作[4]或计算机指导[5,6]加大视野范围。这些叉车司机有更好的视野,但是对于通用桅杆结构的不足和自重问题,他们不是根本的解决方案。为了提高驾驶的舒适性和驾驶员的安全,减少能源消耗,重点考虑叉车升降机构的创新设计。先提出一个升降机构的设计方案,然后确定他的可行性,最后确定方案.这种机制不仅扩展了司机的视野,也减少了车辆的重量。2.机构的提升:众所周知,三个转动副和两个链接,生成平面运动。假设两个这样的平面以非零的角度放置,如图1。两端的两个连杆机构都与同一刚体连接并转动,如图1所示。连杆1是基础,连杆4是连杆1通过两个平行的连杆机构ABC和DEF从而传递运动。很容易发现,这两个连杆机构之间有很紧密的联系。因此,刚体4必须平行于俩个连杆机构所在的平面α和β。即刚体4只能是直的。机制和机理论45(2010)1892–1896图1空间多连杆结构曲柄滑块机构是一种常见的开链结构。在汽

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