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外文翻译--工业机械手工程 中文版.doc

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外文翻译--工业机械手工程 中文版.doc

42工业机械手工程421工业机械手简史964422典型的应用和机械手的结构9694221焊接9694222车身应用9694223喷涂9714224材料的移动自动化9714225机制9744226人类机械手合作处理任务974423运动学和机制975424任务描述-教学和规画976425结束-影响力和系统整合980426结论和长期的挑战983参考985MARTINHGELE,KLASNILSSON,JNORBERTOPIRES今天大多数机器人的起源可追溯到早期的工业机器人。工业机器人制造商已开发出使机器人更加人性化和适应不同的应用的技术。工业机器人技术是目前最大的机器人商业应用技术。所有的机器人最初是为工业应用开发出来的。而机器人科学的起源和许多仍然阻碍着在制造机器人的广泛使用的尚未解决的问题应该值得特别关注。在这一个章节中,我们提出了典型工业机器人技术的描述和它的简史。我们将展示如何让不同的机器人适应不同的应用环境。虽然机械手在大规模的制造业特别地在汽车和相关的成份装配中被广泛使用,但仍有许多挑战性的问题要解决。如果机械手比较容易安装,并与其他制造业的程序容易整合,特别是机械错误自动恢复,那么能实行的应用会大大增加。我们概略说明对于研究员来说一些剩余的挑战。工业的机械手作为一个制造业的基石,应考虑如何以最小的费用提高生产力、质量和适应性。2007年报告已有超过一百万工业的机械手被使用,60421的使用者是汽车工业。然而,高生长业(在生活科学、电子学方面,太阳的细胞、食物和物流管理)和初现的制造业(黏,涂料、以激光为基础的程序,精密装配等等)也将逐渐应用先进的机械手技术。这些工业的机械手的数量一直稳定地增加着。工业机械手的生产,计划,整合和工作单元都是相当独立的工程任务。为了大量的生产,机械手设计应该符合潜在应用需求量。由于这难以在试验中达成,机械手的各种不同负载量能力设计,机械手轴数,和工作空间已经在一般的操作任务比如油漆,焊接中出现。通常,机械手由一个或较多控制器和外围设备组成,如夹具,安全装置、感应器和为了材料移动和呈现的部分。典型地,一个完整机械手的费用是四次独立的机械手的费用。机械手工作单元通常是根据客户需要而修改的计划、整合、规画和结构,需要重要的工程水平。标准化的工程方法、工具和最好的例子已经变得可减少费用而且能提供更多预期的表现[422]。今天的工业机械

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