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外文翻译--机器人机械手.doc

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外文翻译--机器人机械手.doc

毕业设计(论文)外文资料翻译系别:机电信息系专业:机械设计制造及其自动化班级:姓名:学号:外文出处:《ManufacturingEngineeringandTechnology-Machining》附件:1.原文;2.译文2013年03月外文原文RobotmanipulatorsTheindustrialRobotmanipulatorisusedinthemanufacturingenvironmenttoincreaseproductivity.Itcanbeusedtodoroutineandtediousassemblylinejobs,oritcanperformjobsthatmightbehazardoustodoroutineandtediousassemblylinejobs,oritcanperformjobsthatmightbehazardoustothehumanworker.Forexample,oneofthefirstindustrialRobotmanipulatorswasusedtoreplacethenuclearfuelrodsinnuclearpowerplants.Ahumandoingthisjobmightbeexposedtoharmfulamountsofradiation.TheindustrialRobotmanipulatorcanalsooperateontheassemblyline,puttingtogethersmallcomponents,suchasplacingelectroniccomponentsonaprintedcircuitboard.Thus,thehumanworkercanberelievedoftheroutineoperationofthistedioustask.Robotmanipulatorscanalsobeprogrammedtodefusebombs,toservethehandicapped,andtoperformfunctionsinnumerousapplicationsinoursociety.TheRobotmanipulatorcanbethoughtofasamachinethatwillmoveanend-of-armtool,sensor,a

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