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外文翻译--椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的运动学分析即试验研究 中文版.doc

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外文翻译--椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的运动学分析即试验研究 中文版.doc

椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的运动学分析及试验研究赵雄任根勇陈建能机械工程及自动化学院,浙江理工大学,杭州310018,中国摘要:为了分析椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的运动学性能,建立了一个运动学的数学模型,编制了一个辅助分析与仿真软件。根据不同的参数,这软件能显示运动特性及仿真运动的机制。它还为人机交互提供了一个平台。通过软件可以选定一组令人满意的参数。通过这些参数对曲柄摇杆打纬机构的测试床进行优化。通过高速视频磁带记录器验证运动性能的机理。关键词:打纬机构椭圆齿轮曲柄摇杆动力学引言打纬机构是纺织机的一个重要部位。它是由引纬纬纱插入机制形成的织物。它的功能是把主轴的恒定速度旋转改变为筘座的不恒定往复摆动。为使引纬机构完成插入纬纱,筘座的打纬机构应该有足够的停留时间或相对停留时间在前方位置。打纬机构的性能测定织物的质量,也决定织机的质量竞争力[1]。现在,有三种普遍的打纬机构:四连杆打纬机构,六连杆打纬机构和共轭凸轮打纬机构[2]。一般来说,四连杆打纬机构是最简单的,它有65°-75°的相对停留时间。六连杆打纬机构有120°的相对停留时间[3]。它更多的取决于它的生产较大累计误差。共轭凸轮的停留时间为220°-240°,但共轭凸轮机构需要很高的加工精度。如果有一些加工误差会造成一定的振动[4]。在本文中,一种新型的依据椭圆齿轮和曲柄摇杆的打纬机构产生了[5],它的运动学数学模型也建立了。通过一个测试装置的开发和对运动性能的机制进行了高速视频磁带记录,这表明,这种新的机制可以满足打纬要求。1椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构图1显示了椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构初始位置。,0为主动椭圆齿轮的焦点,也是织机主轴转动中心,a为从动椭圆齿轮转动中心,为该椭圆齿轮的一个焦点,曲柄ab(长度z)与从动椭圆齿轮固接,通过连杆bc(长度z)带动摇杆cd(长度z。)作往复摆动。cd与筘座de通过轴d固连,使筘座de前后往复摆动。通过优化椭圆齿轮的短长轴之比k(偏心率)、当曲柄ab与连杆bc共线时(即筘座de在前心位置)与支座ad(长度z)夹角、初始安装角(安装时主动椭圆齿轮长轴与ao线的夹角)、四根杆件的长度和支座ad位置角y,可以获得类似共轭凸轮打纬机构运动规律。1—主动椭圆齿轮2—从动椭圆齿轮DE—筘座图1椭圆齿轮一曲柄摇杆打纬机构示意图2椭圆齿轮曲柄摇杆打纬机构的运动学数学建模2.1椭圆齿轮驱动的数

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